Konsept senaryo
Gemi Makine Dairesi Otonom Denetim Turu
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Gemi makine dairesi 7/24 denetim ihtiyacı ve personel yorgunluğu kaynaklı arıza gözden kaçırma.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gemi makine dairesinde otonom devriye atar; ana motor, jeneratör, pompa ve kompresörlerin termal profilini tarar.
- 2Akustik sensör ile rulman aşınması, kavitasyon ve çalışma dışı titreşim anomalilerini dinler.
- 3Gaz dedektörü ile yakıt sızıntısı ve egzoz gazı kaçaklarını algılar; köprü alarm sistemine bildirir.
- 4PMS'e bakım öngörüsü aktarılır; bir sonraki limanda yapılacak bakım planı optimize edilir.
Önerilen donanım
- Radyometrik Termal Kamera
- Akustik Sensör
- Çoklu Gaz Dedektörü
- IP67 Deniz Koruma
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Makine dairesi dar geçitlerinde gemi salınımına uyumlu dengeli SLAM
- Model
- Motor/Pompa Termal Profili ve Akustik Titreşim Anomali Tespiti
- Entegrasyon
- Gemi Köprüsü Alarm Sistemi ve Gemi Yönetim Yazılımı (PMS)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.