Konsept senaryo
Yeraltı Su Deposu Korozyon ve Çatlak Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Yeraltı su depolarının denetim güçlüğü; korozyon kaynaklı su kaybı ve kontaminasyon riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot boşaltılmış su deposunun içine girerek iç yüzeyleri gece görüş kamerası ile tarar.
- 2Beton çatlakları ve korozyon lekeleri AI tarafından ciddiyete göre sınıflandırılır; ultrasonik ile duvar kalınlığı ölçülür.
- 3pH sensörü ile su teması olan yüzeylerde kimyasal bozunma belirtileri değerlendirilir.
- 4Su idaresi altyapı yönetim sistemine detaylı denetim raporu aktarılır; yapısal güçlendirme ihtiyacı belirlenir.
Önerilen donanım
- HD Gece Görüş Kamerası
- Ultrasonik Kalınlık Ölçer
- Nem/pH Sensörü
- IP67 Koruma
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Depo iç yüzeyi boyunca aydınlatmasız dar alan navigasyonu
- Model
- Beton/Metal Korozyon Sınıflandırma ve Çatlak Derinlik Tahmini
- Entegrasyon
- Su İdaresi Altyapı Yönetim Sistemi ve Bakım Planlama
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.