Konsept senaryo
Anten Kulesi Kaidesi Yapısal Güvenlik ve Pas Taraması
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Binlerce anten kulesinin periyodik yapısal denetiminin yükseklik ve yaygınlık nedeniyle zorluğu.
Görev akışı taslağı
- 1Robot anten kulesi kaidesine yaklaşır; HD makro kamera ile çelik profillerin korozyon durumunu detaylı görüntüler.
- 2Ultrasonik kalınlık ölçer ile profil et kalınlıklarını orijinal değerle karşılaştırır; aşınma oranını hesaplar.
- 3Kaide cıvatalarının sıkılık durumu görsel olarak değerlendirilir; gevşeme veya kırık cıvata tespit edilir.
- 4Telekom altyapı yönetim sistemine yapısal sağlık raporu aktarılır; kule güvenlik sınıflandırması güncellenir.
Önerilen donanım
- HD Makro Kamera
- Ultrasonik Kalınlık Ölçer
- 3D LiDAR
- RTK-GPS
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kule kaidesi çevresinde arazi adaptif otonom devriye
- Model
- Çelik Profil Korozyon Seviyesi Sınıflandırma ve Cıvata Gevşekliği Tespiti
- Entegrasyon
- Telekom Altyapı Yönetim Sistemi ve Yapısal Güvenlik Veritabanı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.