İçeriğe geç
Robotlar
TREN
Pollen

Pollen Microduck

Pekiştirmeli Öğrenme İçin Masaüstü İki Ayaklı Robot

Pollen Robotics Microduck, pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen 25 cm boyunda iki ayaklı robot. 15 motor, kamera, kompakt LiDAR, iki IMU ve kavrayan gagasıyla yürür, oturur, düşünce kalkar, patenle kayar. Kutudan oyun kumandasıyla çıkar; açık kaynak yazılımıyla simülasyonda yeni hareketler öğrenir.

Motor15Bacaklar, boyun ve baş
Boy25 cm14 cm genişlik
Ağırlık< 800 gElde taşınır
Politika Döngüsü50 HzRobot üzerinde
Hareket7Eğitilmiş, kutudan hazır
Çalışma~1 saatNP-F550 batarya

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Fiyat Teklifi AlHemen Ara0850 532 6 777WhatsApp

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

Pollen Robotics, 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kurulan ve Nisan 2025'te Hugging Face'e katılan açık kaynak robot üreticisi; bugün Hugging Face'in robotik ekibi. Microduck, ekibin Reachy Mini'den sonraki ikinci tüketici robotu. 25 cm boy, 14 cm genişlik ve 800 gramın altındaki gövdede 15 motor, yapay zeka hızlandırıcılı Rockchip RK3566 işlemci, 1 GB RAM ve 32 GB depolama, kayıt ışıklı ön kamera, 8x8 uçuş süresi matrisli kompakt LiDAR, gövdede ve başta iki IMU, kavrayan gaga, mikrofon ve hoparlör, iki NFC anteni, Wi-Fi ve Bluetooth bulunuyor. Değiştirilebilir NP-F550 bataryayla yaklaşık bir saat çalışıyor. Kutudan yedi eğitilmiş hareket ve oyun kumandasıyla çıkıyor; Apache-2.0 lisanslı açık kaynak yazılım yığını robot kontrolünü, simülasyonu, pekiştirmeli öğrenme eğitimini ve simülasyondan gerçek robota aktarımı kapsıyor. Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı, ilk teslimatlar 2026 Noel'i öncesine hedefleniyor. Robotlar.org, Microduck'ı üniversite, okul ve Ar-Ge ekipleri için kurumsal tedarik kapsamında sunuyor.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al
robot@robotlar.org

Pollen Robotics · Microduck

Hareket için yapıldı. Öğrenmeye hazır.

Pekiştirmeli öğrenmeyle kendiniz eğittiğiniz, açık kaynak yazılımlı 25 cm'lik iki ayaklı robot. Kutudan çıktığı gibi oyun kumandasıyla oynanır.

Teklif alınFilmi izleyin · 0:51
  • Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı
  • Açık kaynak yazılım, Apache-2.0
  • Kutudan 7 eğitilmiş hareket
  • 4 renk: Krem, Grafit, Lavanta, Gök Mavisi
  • Robot üzerinde 50 Hz politika döngüsü

Tanıtım filmi · sesi açın

Kaseti oynatın

Pollen Robotics'in 51 saniyelik lansman filmi. Yürü, kalk, kavra, oyna, kay: Microduck yatak odasında, çalışma masasında, sahada ve kaykay parkında.

Video: Pollen Robotics

Dijital ikiz

Simülasyonda eğitildi, gerçek robotta çalışıyor

Aynı öğrenilmiş davranış yan yana: solda simülatörde, sağda gerçek Microduck üzerinde. Ördekler bu simüle ikiz üzerinde eğitildi; simülatör üreticinin Hugging Face sayfasında herkese açık.

Simülatörü açın
MuJoCo ve PPO ile eğitim
Politikalar mjlab (MuJoCo Warp) üzerinde PPO ile 50 Hz'de eğitilir, ONNX'e aktarılır ve robottaki çalışma zamanına yüklenir.
Motor seviyesinde fizik
Dynamixel XL330 servolar BAM aktüatör modeliyle voltaj kontrol yasasına kadar simüle edilir; batarya voltajı, yük altında voltaj düşümü, komut gecikmesi ve sürtünme her ortamda rastgeleleştirilir.
Dişli boşluğu da modelde
Her ana görevin, 14 servo ekleminin her birinde ±1 derece dişli boşluğuyla eğitilen bir ikizi var.
Kendi GPU'nuzda ya da bulutta
Yerel eğitim CUDA destekli bir GPU ister; üreticiye göre 4096 paralel ortamda kullanılabilir bir yürüyüş 1-2 saatte çıkar. GPU yoksa aynı komut Hugging Face Jobs üzerinde çalışır.

Kutudan çıktığı gibi eğlenceli. Yeniden eğitmesi sizde.

Ona yeni hareketler öğretin

Her davranış, kendi bilgisayarınızda yeniden eğitebileceğiniz bir politikadır.

  1. 01

    Simülasyonda eğitin

    Davranışlar fizik simülasyonunda öğrenilir; kendi bilgisayarınızda ya da Hugging Face Jobs üzerinde.

  2. 02

    Robota yükleyin

    Simülasyondan gerçek robota tek adım.

  3. 03

    Simülasyonu iyileştirin

    Ayarlayın, yeniden eğitin, yeniden yükleyin.

  4. 04

    Politikayı yayımlayın

    Yeni davranışınızı Hugging Face Hub'da paylaşın; Microduck sahibi olan herkes onu tek komutla kurar.

  • Yürüme

    Hız komutunu izleyen yürüyüş.

  • Otur ve kalk

    Oturur, pozu korur, kendi kendine ayağa kalkar.

  • Tekme

    Tek vuruşluk tekme, ardından doğrudan yürüyüşe döner.

  • Gagayla alma

    Gagasını yere indirir, nesneyi kavrar ve yeniden doğrulur.

  • Paten

    Paten takıldığında tekerlekli kayarak ilerler.

  • Ayağa kalkma

    Sırtüstü yattığı yerden kendi başına kalkar, sıradaki komuta hazırdır.

Krem renk Microduck, yandan ayakta

Tek robot, dört renk

Rengini seçin

Her Microduck dört renkten biriyle gelir. Aynı robot, aynı yazılım: yalnız kabuk değişir.

Krem kabuk, turuncu kenar ve gaga

Dört renk Microduck yan yana: Gök Mavisi, Grafit, Krem ve Lavanta

Gerçek dünyada

Masada, sahada, evde

Gerçek robot, gerçek mekanlarda: masalarda, sahada ve gün batımında.

Salonda paten
Denge toparlama
Dört robot birlikte ayağa kalkıyor
Koro: her robot kendi sesiyleSesli
Gagayla kavrayıp taşıma

Fotoğraf ve videolar: Pollen Robotics

Robot ve yanına eklenecekler

Paketinizi seçin

İlk gün gereken her şey robotun kutusunda. Paketler oyun ekipmanı ve yedek parça ekler.

  • Microduck
    Robot

    Microduck

    Robot, batarya, USB-C kablo, oyun kumandası.

    Dört renkten biri. Kod yazmadan oynamaya yetecek her şey.

    Teklife ekleyin
  • Şarj paketi
    Paket

    Şarj paketi

    Çift yuvalı batarya şarj cihazı, 2 batarya.

    İki bataryayı aynı anda şarj eder, oturumları kesintisiz uzatır.

    Teklife ekleyin
  • Geliştirici paketi
    Paket

    Geliştirici paketi

    3 yedek motor, 5 motor kablosu, 2 batarya, çift yuvalı şarj cihazı, 10 NFC etiketi, Hugging Face kredisi, tornavida, vida seti.

    Kurmak, onarmak, özelleştirmek ve denemek için. Kredi, robotu eğitmeye başlamanız içindir.

    Teklife ekleyin
  • Aksesuar paketi
    Paket

    Aksesuar paketi

    Lazer işaretçi, NFC polaroid, 2 paten, top, 10 NFC etiketi.

    NFC polaroid 1,54 inç renkli e-mürekkep ekrandır: robotun başına dokundurunca robotun ne hayal ettiğini gösterir. Paten rengi Krem ve Gök Mavisi için turuncu, Grafit ve Lavanta için sarı önerilir.

    Teklife ekleyin

Robot adedi, renk dağılımı ve paketler teklifte birlikte fiyatlandırılır. Batarya kullanıma göre yaklaşık bir saat dayandığı için sınıf ve laboratuvar kurulumlarında şarj paketini robotlarla birlikte planlamak işe yarar.

Açık geliştirme

Açık kaynak yazılım

SDK, simülasyon ve pekiştirmeli öğrenme eğitim yığınının tamamı GitHub'da. Robotun çalıştırdığı kodu okuyabilir, çatallayabilir ve yeniden eğitebilirsiniz.

Apache-2.0
Yazılım yığınının tamamı, serbest lisansla
MuJoCo
Her politikanın eğitildiği fizik simülasyonu
7
Politika: kutudan çıkan her hareket yayımlanmış ve yeniden eğitilebilir

Robotun beyni, Rockchip RK3566 üzerinde çalışan ve Rust ile yazılmış bir avuç daemon: 15 servoyu sinir ağı politikalarıyla süren 50 Hz kontrol döngüsü, radyolar, kamera ve robotu bozmadan yeni yazılım yükleyen güncelleme düzeneği. Hepsi Unix soketleri üzerinden tek bir JSON-RPC sözleşmesiyle konuşur; uygulama, konsol, oyun kumandası ve sizin betiğiniz aynı çağrıları gönderir.

ssh microduck
$ robotctl monitor # robotun durumu
$ robotctl configure # robotu yapılandır
$ robotctl update # robotu güncelle

Robottaki servisler

  • robotdKontrol döngüsü ve motor veri yolu
  • updaterdİmzalı sürümleri kurar, robot sağlıksız açılırsa geri alır
  • configdWi-Fi ve kimlik
  • btdTelefonun kullandığı Bluetooth yolu
  • paddOyun kumandası
  • mediadKamerayı WebRTC ile yayınlar
  • tofdDerinlik sensörünü sunar

Araçlar

  • robotctlSürüş, yapılandırma, ses, koro, Wi-Fi, güncelleme ve kayıtlar; politikalar Hugging Face Hub'dan tek komutla kurulur.
  • duckctlRobotu ağ ve ssh olmadan, dizüstünden Bluetooth ile yönetir.
  • duck-simMasada robot yoksa gerçek daemon'ları MuJoCo'daki gövdeye karşı çalıştırır: pencerede tek ördek ya da oturum açılabilen dört makine.

Açık kaynak ifadesi yazılım yığınını kapsar. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değildir; üretici robotun açık kaynak donanım olarak tanımlanmamasını istiyor. RL deposundaki 3B model dosyaları ticari olmayan kullanım lisansıyla (CC BY-NC-SA) yayımlanır.

Sürüye katılın

Sergilenen projeler, paylaşılan politikalar ve bir bacak tuhaf davrandığında yardım. Topluluk Discord'da.

Discord'a katılın

Kaynak: Pollen Robotics, ürün sayfası, basın kiti ve lansman yazısı (13.09.2026 tarihinde kontrol edildi). Görsel, video ve teknik veriler üreticiye aittir; kesinleşmemiş değerler Teknik Veriler bölümünde belirtilmiştir.

Donanım Haritası

Pollen Microduck: Neyi Nerede Taşıyor?

Ön kamera ve kayıt ışığı

Geniş açılı ön kamera; klasik REC ışıklarından ilham alan ayrı bir gösterge, kameranın ne zaman çalıştığını çevredekilere gösterir.

Kavrayan gaga ve NFC

Eklemli gaga nesneyi yerden alıp taşır. Başta ve gagada birer NFC anteni etiketlerle etkileşim kurar.

Mikrofon ve hoparlör

Kelime yerine canlı benzeri sesler. Her robotun ilk açılışta üretilen ve ömür boyu değişmeyen kendi sesi var.

İki IMU

Biri gövdede, biri başta: denge ve baş duruşu ayrı ayrı ölçülür.

Pollen Microduck teknik donanım şeması

Rockchip RK3566 + yapay zeka hızlandırıcı

1 GB RAM, 32 GB depolama. Sinir ağı politikaları robot üzerinde 50 Hz döngüde çalışır.

Kompakt LiDAR

8x8 uçuş süresi (ToF) matrisiyle önündeki mesafeyi ölçer; menzil değeri henüz kesinleşmedi.

15 serbestlik derecesi

Bacak başına 5 eklem (üç eksenli kalça, diz, ayak bileği), boyun ve başta 4 eklem ve gaga; Dynamixel XL330 servolar.

Değiştirilebilir batarya

NP-F550 kamera bataryası, 2600 mAh; kullanıma göre yaklaşık bir saat.

Etkileşen Değil, Hareket Eden Yapay Zeka

Pollen Robotics'in ilk tüketici robotu Reachy Mini insan-robot etkileşimi için tasarlandı: görür, dinler, konuşur. Microduck fiziksel yapay zekanın öteki yüzünden başlıyor, hareketten.

  • 1Bir robota hareket öğretmek: davranışı simülasyonda eğitmek, gerçek donanıma aktarmak, neyin ters gittiğini görüp yeniden denemek
  • 2Robot masadan inip bir şey taşıdığında, düştüğünde ve kalktığında neyin değiştiğini deneyle görmek
  • 3Fiziksel davranış eğitmek, pekiştirmeli öğrenmeyle deney yapmak ve yapay zekanın simülasyondan gerçek dünyaya geçişini sınamak isteyen geliştiriciler için bir platform
Etkileşen Değil, Hareket Eden Yapay Zeka

Neden Küçük: Hata Ucuz, Deneme Serbest

Hareket öğrenmek dağınık bir iştir: robot dener, düşer, yeniden dener. Büyük bir insansıda her kötü deneme pahalı, sıfırlaması zor ya da laboratuvar dışında güvensiz olabilir.

  • 125 cm ve 800 gramın altındaki gövdede başarısız bir davranış çoğunlukla yerde küçük bir robotla biter, kazayla değil
  • 2Deney evde, sınıfta ya da sıradan bir çalışma tezgahında yapılabilir
  • 3Kendi kendine ayağa kalkma, her başarısız denemeden sonra robotu elle kaldırma zorunluluğunu ortadan kaldırır
  • 4Küçük gövde fiyatı ve kurulumu da yönetilebilir tutar: bacaklı hareketi öğrenmek için büyük bir araştırma platformu ya da ayrılmış bir laboratuvar gerekmez
Neden Küçük: Hata Ucuz, Deneme Serbest

Kutudan Çıktığı Gibi Oyun

Microduck, ilginç hale gelmek için bir hafta sonu kurulum isteyen bir geliştirme kiti olarak düşünülmedi; öğrenilmiş davranışlarla gelir ve hemen kullanılır.

  • 1Oyun kumandasıyla yürütülür, hareketler düğmeyle tetiklenir
  • 2Lazer noktasını takip edebilir ya da çevresine tepki verebilir
  • 3İlk etkileşim hiç kod yazmadan başlar; aynı robot istendiğinde tam bir geliştirme platformuna dönüşür
  • 4Kutudan çıkan davranışlar robotun yapabileceklerinin sınırı değil, başlangıç noktasıdır
Kutudan Çıktığı Gibi Oyun

Gagayla Kavrar, NFC ile Tanır

Eklemli gaga bir karakter ayrıntısından fazlası: bir kavrayıcı.

  • 1Tüm gövde alçalır, gaga kapanır ve nesne robotla birlikte gelir
  • 2Başta ve gagada birer NFC anteni bulunur; NFC etiketleriyle özel etkileşimler, tetikleyiciler ve davranışlar kurulur
  • 3Aksesuar paketindeki NFC polaroid 1,54 inç renkli e-mürekkep ekrandır: robotun başına dokundurulunca robotun ne hayal ettiğini gösterir
  • 4Aynı pakette paten, top ve lazer işaretçi oyunları genişletir
Gagayla Kavrar, NFC ile Tanır

Her Robotun Kendi Sesi

Microduck kelimelerle konuşmaz; bir asistandan çok bir canlıya yakın, tuhaf küçük seslerle iletişim kurar.

  • 1Her Microduck ilk uyandığında kendi ses kimliğini alır; bu ses o robota bağlıdır ve ömrü boyunca değişmez
  • 2Mikrofonlar ve hoparlör robotun üzerindedir
  • 3robotctl komutlarıyla ses, koro ve theremin çalıştırılır; birkaç robot bir arada koro gibi ötebilir
  • 4Karakter mekaniği gizlemez: Microduck yine açıkça bir robottur, yalnızca kendini fazla ciddiye almayan bir robot
Her Robotun Kendi Sesi

Görür, Ölçer, Dengede Kalır

Küçük gövdede gerçek bir algı seti var.

  • 1Geniş açılı ön kamera, klasik REC ışıklarından ilham alan ayrı bir kullanım göstergesiyle gelir: kamera çalıştığında çevredeki herkes görür. Görüntü WebRTC ile yayınlanır
  • 2Kompakt LiDAR 8x8 uçuş süresi matrisiyle önündeki mesafeyi ölçer
  • 3Gövdede ve başta birer IMU, dengeyi ve baş duruşunu ayrı ayrı izler
  • 4Hesaplama Rockchip RK3566 ve yapay zeka hızlandırıcıyla robotun üzerinde; politikalar 50 Hz döngüde çalışır
Görür, Ölçer, Dengede Kalır

Birkaç Robotla On Kat Eğlenceli

Pollen ekibinin kendi deyişiyle hiç bilimsel olmayan bir gözlem: Microduck birkaç tane olduğunda yaklaşık on kat daha eğlenceli.

  • 1Yarış, futbol ya da robotların birbirine tepki vermesi deneyimi hemen canlandırır
  • 2Geliştiriciler için pahalı donanımla dolu bir oda gerektirmeden çok robotlu davranışları keşfetmenin pratik yolu
  • 3Üreticiye göre futbol üç robotla, yarış dört robotla daha iyi
  • 4Dört renk seçeneği sayesinde bir grup robot birbirinin aynısı makineler değil, farklı karakterlerden oluşan bir koleksiyon gibi görünür
Birkaç Robotla On Kat Eğlenceli
MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Microduck: Eğitim ve Araştırma İçin Teknik Değerlendirme

Kimin İçin?

Microduck, pekiştirmeli öğrenmeyi ve simülasyondan gerçek robota aktarımı gerçek donanımda öğretmek isteyen ekipler için konumlanıyor. Tam boy bir insansının maliyeti, güvenlik gereksinimi ve sıfırlama zahmeti olmadan eğitim, yükleme, hata ve iyileştirme döngüsünü ders temposunda kurmaya imkan veriyor.

  • Üniversite: RL, kontrol ve sim2real dersleri, bitirme ve yüksek lisans projeleri
  • Lise, bilim merkezi ve kodlama atölyesi: oyunla başlayan, kodla derinleşen etkinlikler
  • Ar-Ge ekipleri: tam boy platforma geçmeden önce ödül tasarımı ve politika geçişi denemeleri
  • Etkinlik ve fuar: çok robotlu gösteri, yarış ve futbol

Eğitim Görevleri: RL Deposunda Neler Var?

microduck_rl deposu, üreticinin robotta çalıştırdığı politikaların eğitildiği ortamları içeriyor. Görevlerin çoğunun düz ve engebeli zemin sürümü var; her politika aynı 61 boyutlu gözlem sözleşmesini paylaştığı için robot yürüme, toparlanma ve numara politikaları arasında her an geçiş yapabiliyor.

  • Hız komutlu yürüyüş ve baş duruşu kontrolü (ana görev)
  • Tek politikada yürüyüş ve düşmeden toparlanma
  • Yüz üstü, sırt üstü ya da oturur konumdan ayağa kalkma
  • Komutla oturma ve kalkma; gaga ucuyla yere dokunup doğrulma
  • 70 mm, 15 g topa tekme; öne takla atıp ayakların üzerine inme
  • Patenle hız takibi, çömelme, yokuş aşağı kayma, patenlerin üzerine kalkma ve yerinde hızlı dönüş

Sim2real Neden Çalışıyor?

Üreticiye göre bu ölçekte (küçük servolarla sürülen yaklaşık 800 g'lık bir iki ayaklı) simülasyon ile gerçek robot arasındaki farkın büyük kısmı aktüatörden geliyor. Bu yüzden servolar ideal bir PD denetleyici yerine voltaj kontrol yasasına kadar modelleniyor.

  • BAM aktüatör modeli: Dynamixel XL330 için voltaj kontrolü, ters EMK ve yüke bağlı sürtünme
  • Her ortamda rastgeleleştirme: batarya voltajı, yük altında voltaj düşümü, komut gecikmesi, sürtünme
  • Dişli boşluğu ikizleri: 14 servo ekleminin her birinde ±1 derece boşluk, enkoder boşluğun çıkış tarafında
  • Gözlem normalleştirici ONNX grafiğine gömülü; robot yanlış ölçeklenmiş girdi görmez

Sınırlar ve Kesinleşmemiş Bilgiler

  • Kamera çözünürlüğü ve görüş alanı, LiDAR menzili, radyo sürümleri, SDK dilleri ve yaş önerisi üretici tarafından henüz kesinleşmedi
  • Açık kaynak kapsamı yazılımdır; mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil, RL deposundaki 3B modeller ticari olmayan CC BY-NC-SA lisanslı
  • Batarya kullanıma göre yaklaşık bir saat; uzun oturumlar yedek batarya ister
  • Yerel eğitim CUDA destekli GPU gerektirir; GPU yoksa Hugging Face Jobs kullanılır
  • Robot yük taşıma, saha işi ya da insanla fiziksel iş birliği için tasarlanmadı

Microduck ve Katalogdaki Eğitim Platformları

ÖzellikPollen MicroduckBooster K1Unitree R1DEEP Robotics Lite3
Gövdeİki ayaklı, gagalıİki ayaklı insansıİki ayaklı insansıDört ayaklı
Boy25 cmYaklaşık 95 cmYaklaşık 123 cm406-496 mm (sürüme göre)
Ağırlık800 g altı19,5 kgYaklaşık 29 kg (R1)12-12,9 kg
Çalışma süresiYaklaşık 1 saat30-80 dakika (sürüme göre)Yaklaşık 1 saat1,5-2 saat
Serbestlik derecesi152226 (R1)Katalogda yok
Öne çıkan kullanımRL ve sim2real eğitimi, masaüstü deneyGiriş seviyesi somut zeka geliştirmeGiriş seviyesi insansı geliştirmeDört ayaklı hareket araştırması ve eğitimi
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Değerlendirme

Microduck, bacaklı robot eğitimini masaüstüne indiren nadir platformlardan biri: 15 motor, gerçek bir sensör seti (kamera, 8x8 ToF, iki IMU) ve simülasyondan robota uzanan açık yazılım yığını küçük bir gövdede. Tam boy bir insansının yerini tutmaz; yük, saha ya da insanla fiziksel iş için tasarlanmadı. Ama ödül tasarımı, alan rastgeleleştirme ve politika aktarımı gibi kavramları öğrencinin kendi eliyle denemesi için maliyet ve risk eşiğini belirgin biçimde düşürüyor. Sınıf ya da laboratuvar kurulumunda doğru soru tek robot değil, kaç robot ve robot başına kaç yedek batarya olacağı.

SENARYOLAR VE ALTERNATİFLER

Hangi iş için hangi robot?

Pollen Microduck bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.

Üniversite RL ve sim2real laboratuvarı

Üniversite RL ve sim2real laboratuvarı

Öğrenci aynı hafta içinde bir yürüyüş politikasını simülasyonda eğitir, robota yükler, gerçek robotta neyin farklı olduğunu görür ve simülasyonu iyileştirir. Küçük gövde düşmeyi ucuzlatır; kendi kendine kalkma deney temposunu korur.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Lise, bilim merkezi ve kodlama atölyesi

Lise, bilim merkezi ve kodlama atölyesi

Atölye oyun kumandasıyla ve lazer noktasıyla başlar, NFC etiketleriyle tetikleyici kurmaya ve robotctl komutlarına ilerler. Dört renkli bir robot grubu ekip çalışmasını ve çok robotlu oyunları doğal hale getirir.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Fuar, etkinlik ve çok robotlu gösteri

Fuar, etkinlik ve çok robotlu gösteri

Stantta dört Microduck futbol oynar, yarışır ya da koro gibi öter; ziyaretçi kumandayı eline alıp robotu kendisi sürer. Küçük boy taşımayı ve kurulumu kolaylaştırır, renkler görsel olarak ayrışır.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Tam boy platform öncesi Ar-Ge denemesi

Tam boy platform öncesi Ar-Ge denemesi

Ekip ödül tasarımını, alan rastgeleleştirmeyi ve politikalar arası geçişi önce masadaki küçük robotta sınar. Aynı mjlab ve MuJoCo araç zinciri tam boy insansı projelerinde de kullanılır; kavramlar ve alışkanlıklar büyük platforma taşınır.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)25 cm boy, 14 cm genişlik
Ağırlık0,78 kg (basın kitinde 800 g altı)
Serbestlik15 DoF (bacaklar, boyun ve baş)

Enerji & Koruma

Batarya2600 mAh, çıkarılabilir NP-F550 kamera bataryası
DayanıklılıkYaklaşık 1 saat (kullanıma göre değişir)

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Rockchip RK3566 + yapay zeka hızlandırıcı; 1 GB RAM, 32 GB depolama

Sensör Füzyonu

Geniş açılı ön kamera ve kamera kullanım ışığı; kompakt LiDAR (8x8 uçuş süresi matrisi); iki IMU (gövde ve baş); mikrofonlar

Etkileşim Sistemi

Hoparlör ve robota özel üretilmiş ses; oyun kumandası; başta ve gagada iki NFC anteni

Bağlantı Özellikleri

Wi-Fi ve Bluetooth; dizüstünden Bluetooth ile yönetim (duckctl)

Akıllı Özellikler

Robot üzerinde 50 Hz politika döngüsü; 7 eğitilmiş hareket; politikalar arasında anlık geçiş; imzalı, sağlık kontrollü ve geri alınabilir güncellemeler

Arayüzler

robotctl komut satırı, SDK, JSON-RPC; MuJoCo simülasyonu ve RL eğitim araçları (Apache-2.0)

İşletim Sistemi

Rust ile yazılmış robot daemon'ları (robotd, updaterd, configd, btd, padd, mediad, tofd)

Mekanik Bileşenler

joint layout

Bacak başına 5 eklem (kalça yaw, roll, pitch; diz; ayak bileği), boyun ve başta 4 eklem, gaga

colourways

Krem, Grafit, Lavanta, Gök Mavisi; aynı robot, farklı kabuk

in the box

Robot, batarya, USB-C kablo, oyun kumandası

software licence

Yazılım yığını Apache-2.0; mekanik ve elektronik tasarım açık değil; RL deposundaki 3B modeller CC BY-NC-SA

availability

Ön sipariş 27 Ağustos 2026; ilk teslimatlar 2026 Noel'i öncesine hedefleniyor

Donanım & Malzeme

Operasyonun Yeni Zekası.

Microduck projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

Uzmanla GörüşünÜcretsiz Ön Görüşme Planla
TEKLİF

Microduck Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: Microduck

BASINDA

Pollen Robotics BlogMeet Microduck: Pollen Robotics lansman yazısıPollen RoboticsMicroduck resmi ürün sayfasıPollen RoboticsMicroduck basın kiti: teknik veri, renkler ve görseller

Pollen Microduck hakkında

FiyatPollen Robotics Microduck Fiyatı ve Tedariki: Masaüstü RL Robotu Nasıl Temin Edilir?

Microduck Sıkça Sorulan Sorular

Microduck hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

Microduck, Bordeaux merkezli Pollen Robotics'in geliştirdiği 25 cm boyunda, 800 gramın altında iki ayaklı bir robottur. 15 motoru, kamerası, kompakt LiDAR'ı, iki IMU'su ve nesne kavrayan eklemli gagası vardır. Pollen Robotics 2016'da eski Inria araştırmacıları tarafından kuruldu, Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı ve bugün şirketin robotik ekibidir. Microduck, ekibin Reachy Mini'den sonraki ikinci tüketici robotudur.

Üretici kendi sayfasında vergi ve kargo hariç bir tanıtım ön sipariş fiyatı yayımlıyor; bu fiyat lansman ülkelerindeki doğrudan satış içindir. Robotlar.org tedariki proje bazında fiyatlandırır: robot adedi, renk dağılımı, şarj, geliştirici ve aksesuar paketleri, ithalat ve teslim koşulları kurumsal teklifte birlikte netleşir. Sınıf ya da laboratuvar seti için sayfadaki teklif formunu kullanabilirsiniz.

Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı ve üretici ilk teslimatları 2026 Noel'i öncesine hedefliyor. Lansmanda satış ülkeleri ABD, Kanada, Avrupa Birliği, Birleşik Krallık, Norveç, İsviçre, Japonya ve Güney Kore; diğer ülkelerin sonra ekleneceği belirtiliyor. Türkiye bu listede olmadığı için teslim takvimi, üreticinin sevkiyat planına göre proje bazında belirlenir.

Yazılım yığını açık kaynak ve Apache-2.0 lisanslı: robot yazılımı ve SDK pollen-robotics/microduck, pekiştirmeli öğrenme ve sim2real araçları pollen-robotics/microduck_rl deposunda. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil; üretici robotun açık kaynak donanım olarak tanımlanmamasını istiyor. RL deposundaki 3B model dosyaları ticari olmayan CC BY-NC-SA lisansıyla yayımlanıyor.

Evet. Robot eğitilmiş davranışlarla ve oyun kumandasıyla gelir: yürür, oturup kalkar, tekme atar, gagasıyla nesne alır, paten takılınca kayar, düşünce kendi kalkar. Lazer noktasını takip edebilir ya da çevresine tepki verebilir. Kod, bu davranışları yeniden eğitmek ya da yenilerini eklemek istediğinizde devreye girer.

Davranışlar microduck_rl deposunda MuJoCo tabanlı mjlab ve PPO ile simülasyonda eğitilir, ONNX'e aktarılır ve robota yüklenir. Yerel eğitim CUDA destekli bir GPU ister; üreticiye göre 4096 paralel ortamda kullanılabilir bir yürüyüş 1-2 saatte çıkar. GPU yoksa aynı eğitim komutu Hugging Face Jobs üzerinde çalışır. Yeni politika Hugging Face Hub'a yayımlanır ve Microduck sahibi olan herkes onu tek komutla kurar.

Robot çıkarılabilir NP-F550 kamera bataryasıyla (2600 mAh) çalışır ve kullanıma göre yaklaşık bir saat dayanır. Şarj paketinde iki batarya ve iki bataryayı aynı anda dolduran çift yuvalı şarj cihazı var. Ders ve atölye oturumlarında robot başına yedek batarya planlamak kesintiyi önler.

Kutuda robot, batarya, USB-C kablo ve oyun kumandası var. Şarj paketi (çift yuvalı şarj cihazı, 2 batarya), geliştirici paketi (3 yedek motor, 5 motor kablosu, 2 batarya, şarj cihazı, 10 NFC etiketi, Hugging Face kredisi, tornavida, vida seti) ve aksesuar paketi (lazer işaretçi, NFC polaroid, 2 paten, top, 10 NFC etiketi) ayrıca eklenir.

Reachy Mini insan-robot etkileşimi için tasarlandı: görür, dinler, konuşur, başı ve gövdesiyle iletişim kurar; sesli yapay zeka ve görüş modelleri için bir platformdur. Microduck ise hareket için tasarlandı: davranışı simülasyonda eğitip gerçek donanıma aktarma, düşme ve toparlanma, nesne taşıma. Üreticinin özetiyle Reachy Mini etkileşen yapay zekanın, Microduck hareket eden yapay zekanın platformu. İki robotun da açılışta eğlenceli, kodlamaya başlarken yaklaşılabilir ve projeler büyüdükçe ciddi bir geliştirme platformu olması hedefleniyor.

Üreticinin basın kitine göre kamera çözünürlüğü ve görüş alanı, LiDAR menzili, radyo sürümleri, SDK dilleri ve yaş önerisi henüz kesinleşmedi; bu değerler geçici kabul edilmeli. Kesin bilgiler yayımlandığında sayfa güncellenir.

Üretici, Microduck'ın birkaç robotla belirgin biçimde daha eğlenceli olduğunu söylüyor: yarış, futbol ve robotların birbirine tepki vermesi. Futbolun üç, yarışın dört robotla daha iyi olduğu belirtiliyor. Çok robotlu davranış deneyleri için en az iki robot gerekir; ders kurulumunda öğrenci grubu başına bir robot ve robot başına yedek batarya planlamak ders süresini verimli kullandırır.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar

PUDU D7 - Benzer Robot
PUDUD7
PUDU D9 - Benzer Robot
PUDUD9
Unitree H2 - Benzer Robot
UnitreeH2
Unitree H2 Plus - Benzer Robot
UnitreeH2 Plus