İçeriğe geç
Robotlar

UBTECH Walker C1

Tam Boy İnsansı Hizmet Robotu

Sınıf
Tam boy
İnsansı hizmet robotu
Geliştirme
Açık SDK
Standart arayüzler
Hareket
Kütüphane
Özelleştirilebilir
Algı
Çok yönlü
Güvenlik için

UBTECH Walker C1, hizmet senaryoları için geliştirilmiş tam boy insansı robottur. Üretici robotu CISCE fuarının ilk resmi insansı robot temsilcisi olarak tanıtır.

Devamını okuyun

Gövdede yerleşik bir dünya modeli ve yüksek başarımlı hesaplama tanımlanır; yerleşik hareket kütüphanesi sayesinde robot çok kipli dinamik hareketleri destekler ve hareket ayarları özelleştirilebilir. Algı tarafında balık gözü kamera x2, çift gözlü kamera, tek gözlü kamera, LCD ekran, iki hoparlör, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm birimi bulunur; becerikli eller opsiyoneldir. Standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile açık geliştirme sunulur; modüler tasarım ve modeller arası uyumluluk sayesinde tek kişilik kurulum mümkündür.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

UBTECH Walker C1, hizmet senaryoları için geliştirilmiş tam boy insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.

Üretici robotu CISCE fuarının ilk resmi insansı robot temsilcisi olarak tanıtıyor. Gövdede yerleşik bir dünya modeli ve yüksek başarımlı hesaplama tanımlanıyor; yerleşik hareket kütüphanesi sayesinde robot çok kipli dinamik hareketleri destekliyor ve hareket ayarları özelleştirilebiliyor.

Algı tarafında iki balık gözü kamera, bir çift gözlü kamera, bir tek gözlü kamera, LCD ekran, iki hoparlör, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm birimi bulunuyor. Becerikli eller opsiyonel olarak sunuluyor. Üretici bu diziyi güvenlik için çok yönlü algı olarak tanımlıyor.

Geliştirme tarafında standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile tam yığın açıklık sunuluyor. Modüler tasarım, modeller arası uyumluluk ve seri üretim kapasitesi sayesinde robotun kutudan çıkar çıkmaz tek kişiyle kurulabildiği belirtiliyor.

Bir hizmet robotu için en kritik eksik çalışma süresidir.

3 kullanım alanı

UBTECH Walker C1 hareket halinde

2 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.

UBTECH Walker C1 tanıtım videosu
  • UBTECH Walker C1 tanıtım videosu

Kullanım Alanları

UBTECH Walker C1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. AVM ve perakende
  2. Eğitim ve araştırma
  3. Gösteri ve etkinlik

Temel Avantajlar

Hareket Kütüphanesi ve Özelleştirme

Walker C1'de yerleşik bir hareket kütüphanesi bulunuyor ve robot çok kipli dinamik hareketleri bu kütüphaneden çalıştırıyor; hareket ayarları özelleştirilebiliyor.

  • Karşılama, rehberlik ve sahne kullanımında bu pratik bir fark yaratır, çünkü bu işlerde robotun yapması gereken şey her müşteride değişir.
  • Sabit hareket setine sahip bir robot yeni bir senaryoya uyarlanamaz.
UBTECH Walker C1, Hareket Kütüphanesi ve Özelleştirme

Açık SDK ve Tek Kişilik Kurulum

Üretici standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile tam yığın açıklık sunduğunu bildiriyor.

  • Buna modüler tasarım, modeller arası uyumluluk ve seri üretim kapasitesi ekleniyor; sonuçta robotun kutudan çıkar çıkmaz tek kişiyle kurulabildiği belirtiliyor.
  • Kurulum iş gücü, bir hizmet robotunun toplam sahip olma maliyetinde çoğu zaman gözden kaçan kalemdir.
UBTECH Walker C1, Açık SDK ve Tek Kişilik Kurulum

Güvenlik İçin Çok Yönlü Algı

Sensör dizilimi iki balık gözü kamera, bir çift gözlü kamera, bir tek gözlü kamera, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm biriminden oluşuyor.

  • Balık gözü kameraların çifti geniş açıyla çevreyi tarar, çift gözlü kamera derinlik verir, IMU'lar dengeyi izler.
  • İnsanla aynı alanda çalışan bir robotta bu katmanlar güvenliğin temelidir.
UBTECH Walker C1, Güvenlik İçin Çok Yönlü Algı

UBTECH Walker C1 yakından

5 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

31 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Hareket biçimi
İki ayaklı tam boy insansı; yerleşik hareket kütüphanesiyle özelleştirilebilir dinamik hareket
Serbestlik derecesi
Toplam 53; 31 gövdede, 22 becerikli ellerde (pasif durum dahil)
Kol serbestliği
7 (becerikli el hariç)
Bacak serbestliği
6 DoF
Bel serbestliği
3 DoF
Boyun serbestliği
2 DoF
Uç eleman
Standart model el (çıkarılabilir, üçüncü taraf becerikli el ve tutucularla uyumlu); seçenek olarak UBT üçüncü nesil becerikli el Lite sürümü. Becerikli elde el başına 11 serbestlik derecesi (6 aktif + 5 pasif).
Üretici notu
Bağıl nem %30-%80 (yoğuşmasız). Çalışma ortamı iç mekandır, dış mekan kullanımı önerilmez. Tek robot için en az 4 m2 (2 m x 2 m) alan, birlikte çalışma geçit genişliği ≥1,5 m; zemin düzlüğü hatası ≤5 mm/m2, zemin taşıma kapasitesi ≥150 kg/m2; aydınlatma ≥200 lux.
Yapı ve malzeme
Modüler tasarım ve modeller arası uyumluluk; seri üretim kapasitesi ve tek kişilik kurulum
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
164 cm boy; kulaç açıklığı 1280 mm (becerikli eller hariç)
Ağırlık
Yaklaşık 55 (model el) / yaklaşık 56 (becerikli el)
Kol erişimi
Kol açıklığı 1280 mm (çevik eller hariç)
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
3 (tek kol) / 6 (çift kol, becerikli eller hariç)
Azami hız
≥3 m/s
En dar geçiş
İşbirlikli çalışmada geçiş genişliği >= 1,5 m
Seyrüsefer
Kendi geliştirdikleri U-SLAM saf görüş navigasyonu, mekansal algı, aktif engel kaçınma
Güç ve çalışma süresi
Batarya
Çıkarılabilir batarya; %0'dan %100'e şarj yaklaşık 90 dakika. İki şarj yöntemi: güç adaptörüyle robot üzerinde ya da bataryayı çıkarıp doğrudan şarj kablosuyla.
Çalışma süresi
Bileşik çalışma 2,5-3 saat; yerinde adımlamada ≥3 saat, dans koşulunda ≥2 saat
Şarj süresi
Yaklaşık 90 dakika (%0'dan %100'e)
Şarj cihazı
Şarj: 52 V DC / 14 A maks.
Çalışma gerilimi
Anma gerilimi 48 V DC / 8 A; şarj 52 V DC / 14 A azami
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Stereo kameralar, IMU, balıkgözü kameralar
Arayüzler
SDK ve API sağlanır; geliştirme dilleri C++ ve Python. SDK/API robot hareket kontrolü, kol kontrolü, sensör erişimi, navigasyon, telemetri, sistem yapılandırması ve tanılamayı kapsar; örnek programlar arasında audio_player, batterystate_subscriber, pub_arm_command, pub_hand_command, pub_head_command, camera_subscriber yer alır. SDK geliştirme için ana sürüm 0.0.6 ve üstü önerilir.
Bağlantı
Çevrimiçi kullanım için Gigabit Ethernet önerilir (gecikme ≤100 ms, paket kaybı ≤%1); küresel 4G/5G, gövdeye takılan 5G modülü seçenek
Etkileşim
2,8 inç dairesel etkileşim ekranı, batarya durum LED'leri, mikrofon dizisi, hoparlörler
Ekran
2,8 inç dairesel etkileşim ekranı
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Üretici yüksek başarımlı hesaplama ve yerleşik dünya modeli tanımlar.
İşletim sistemi
Ubuntu + ROSA 2.0. SDK geliştirme ortamı robotun ROS 2 kabı içinde Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble; ROS 2 URDF robot tanım modelleri destekleniyor.
Yazılım özellikleri
Balık gözü kamera x2, çift gözlü kamera x1, tek gözlü kamera x1, LCD ekran x1, hoparlör x2, mikrofon x4, yüksek hassasiyetli IMU x2, opsiyonel becerikli el x2; güvenlik için çok yönlü algı
Çevresel dayanım
Çalışma sıcaklığı
Çalışma 3°C - 40°C; depolama -10°C - 50°C
Depolama sıcaklığı
-10°C ~ 50°C

UBTECH Walker C1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Hizmet Odaklı Bir Tam Boy İnsansının AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Endüstriyel Hattan Ayrılan Yer

UBTECH'in Walker ailesi ikiye ayrılıyor. S hattı (Walker S, S1, S2) üretim hattı işine odaklı: yük taşıma, montaj desteği, vardiya sürekliliği. C hattı (Walker C, C1) hizmet işine odaklı: karşılama, rehberlik, etkileşim. Ayrım donanımda değil vurguda görünüyor. C1'in öne çıkardığı şeyler hareket kütüphanesi, açık SDK ve tek kişilik kurulum; S2'nin öne çıkardığı şeyler yük, bel açısı ve otonom batarya değişimi. Bir müşteri için pratik sonuç, iki hattın farklı sorulara cevap vermesi.

Walker C1 ile Hizmet İnsansılarının Kıyası

ÖzellikUBTECH Walker C1UBTECH Walker CGalbot ET1
Boy-163 cm1250 mm
Ağırlık-43 kg32 kg
Serbestlik derecesi--26
Batarya-48V 15Ah lityum48V 15Ah lityum
GeliştirmeAçık SDK--
Türkiye'de tedarikKurumsal tedarikKurumsal tedarikTedarik görüşmesi

Mühendislik Değerlendirmesi

Walker C1'in doğru yaptığı şey hizmet robotunun asıl sorununu görmesi: bu işte robot her müşteride farklı bir senaryo oynar, dolayısıyla hareket kütüphanesi ve açık SDK kapalı bir üründen daha değerlidir. Tek kişilik kurulum da saha maliyetini düşüren gerçek bir tercih. Boy, ağırlık ve özellikle çalışma süresi olmadan bir fuar ya da bina konuşlandırması planlanamaz. Aynı ailenin Walker C modeli bu değerleri yayımlıyor. Değerlendiren kuruma önerimiz üreticiden C1 için teknik döküm istemesidir.

Satın alma desteği

Walker C1 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: Walker C1

Walker C1: Sıkça Sorulan Sorular

UBTECH Walker C1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

UBTECH Walker C1 Türkiye'de satın alınabilir mi?

UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Karşılama, rehberlik ya da fuar kullanımı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen seçenek arıyorsanız Unitree G1 ve H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.

Walker C1 ile Walker C arasındaki fark ne?

İkisi de UBTECH'in hizmet hattında yer alıyor. Walker C, Expo 2025 Osaka Çin Pavyonunda rehber robot olarak görev yaptı ve sayfasında 163 cm boy, 43 kg ağırlık, 48V 15Ah lityum batarya ve 6 km/s koşu hızı yayımlanıyor. Walker C1 daha yeni bir kuşak.

Aynı kategorideki diğer robotlar