FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
UBTECH Walker S, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş 1,7 metre boyunda insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Robotun tanımlayıcı özelliği kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem. Kuvvet uyumlu bir tahrik eklemi konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete göre davranır; robot bir engele çarptığında zorlamaz, kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir ve dengesini bozan etkiye karşı hareketin içinde düzeltme yapabilir. Gövdede katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı kullanılıyor.
Algı tarafında görsel, işitsel ve mesafe sensörleri çok kipli füzyonla birleştiriliyor ve dinamik ortam keşfi yapılıyor. Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD sensörlerle 3B anlamsal harita çıkarılıyor; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonuyla engellerden kaçınan rota planlanıyor.
Manipülasyon tarafında robot 3B nokta bulutunu işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyor ve el-göz eşgüdümüyle kavrama yapıyor. Altı boyutlu duruş, nesnenin nerede olduğu kadar hangi açıda durduğunu da bilmek demek; düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışmanın koşulu budur.
Yazılım tarafında ROSA 2.0 robot işletim sistemi, çok kipli büyük model tabanlı karar verme, grafik arayüz, uzaktan operasyon ve nesnelerin interneti desteği tanımlanıyor.
Yayımlanan sayısal değerler 1,7 metre boy ve 41 servo eklemle sınırlı.
Kuvvet Geri Beslemeli 41 Eklem
Walker S'in tanımlayıcı özelliği eklem sayısı değil, eklemlerin kuvvet geri beslemeli olması. Kuvvet uyumlu bir tahrik eklemi, konum komutunu körü körüne izlemek yerine karşılaştığı kuvvete göre davranır: robot bir engele çarptığında zorlamaz, bir nesneyi tutarken kavrama kuvvetini ayarlayabilir ve dengesini bozan bir etkiye karşı hareketin içinde düzeltme yapabilir. Endüstriyel ortamda insanla aynı alanı paylaşan bir robot için bu, güvenlik tarafının temelidir.
3B Anlamsal Harita ve U-SLAM
Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD görsel sensörlerle robot çevresini gözlemliyor, 3B anlamsal harita çıkarıyor ve engellerden kaçınarak yürüyüş rotası planlıyor. Anlamsal harita, geometrik haritadan farklı olarak gördüğü şeyin ne olduğunu da kaydeder; bu, robota mekana bağlı talimat verilmesini mümkün kılar. Üretici ayrıca görsel, işitsel ve mesafe sensörlerini çok kipli füzyonla birleştirdiğini ve dinamik ortam keşfi yaptığını bildiriyor.
Altı Boyutlu Duruş Tanıma ve Kavrama
Robot 3B nokta bulutu bilgisini işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyabiliyor ve el-göz eşgüdümüyle kavramayı tamamlayabiliyor. Altı boyutlu duruş, nesnenin yalnız nerede olduğunu değil hangi yöne ve açıda durduğunu da bilmek demek. Düzensiz yerleştirilmiş parçaları alması gereken bir robotta bu, sabit konumdan alma yapan klasik otomasyondan ayrılan yerdir.
Walker S: Canlı Demonstrasyon
Kuvvet Uyumlu Eklemin Teknik Analizi
Neden Kuvvet Geri Beslemesi
Endüstriyel robot kolları onlarca yıldır konum kontrollüdür: komut verilen noktaya gider, yolunda ne olursa olsun. Bu, kafesle çevrili bir hücrede sorun değildir. İnsanla aynı alanı paylaşan bir insansıda ise kabul edilemez. Kuvvet geri beslemeli eklem, temas anında kuvveti ölçüp tepki verir; robot ne insanı iter ne de tuttuğu parçayı ezer. Walker S'in 41 ekleminin tamamının kuvvet geri beslemeli olması, robotu gösterim makinesinden insan yanında çalışabilecek bir platforma yaklaştıran tercih.
Aile İçindeki Yeri
Walker S, ailenin endüstriyel hattındaki ilk kuşak. Sonrasında gelen Walker S1 yazılım tarafını ilerletti (büyük dil modeliyle görev planlama, anlamsal VSLAM), Walker S2 ise donanım ve sürekliliği (52 serbestlik derecesi, ±162 derece bel, 15 kg yük, otonom batarya değişimi). Walker S'in yayımladığı 1,7 metre ve 41 eklem, S1'in hiçbir sayı vermemesiyle kıyaslandığında daha şeffaf; S2'nin tam kartıyla kıyaslandığında ise eksik. Bir tesis için pratik sonuç, üç modelin aynı aileden olsa da farklı olgunlukta olması.
Walker Ailesinin Endüstriyel Hattı
| Özellik | UBTECH Walker S | UBTECH Walker S1 | UBTECH Walker S2 |
|---|---|---|---|
| Boy | 1,7 m | 1,7 m | 176 cm |
| Eklem | 41 (kuvvet geri beslemeli) | - | 52 serbestlik derecesi |
| Navigasyon | U-SLAM + 3B nokta bulutu | İki aşamalı anlamsal VSLAM | - |
| Yazılım | ROSA 2.0 | LLM görev planlama | Co-Agent, BrainNet 2.0 |
| Süreklilik | - | - | Otonom batarya değişimi |
Mühendislik Değerlendirmesi
Walker S'in en sağlam yanı kuvvet geri beslemesinin 41 eklemin tamamında bulunması ve algı tarafının çok kipli füzyonla kurulmuş olması. Altı boyutlu duruş tanıma ile kavrama da düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışmayı hedefleyen doğru bir tercih. Buna karşılık yayımlanan sayı yalnız ikidir; ağırlık, yük, hız, batarya ve tork olmadan bir hat planlaması yapılamaz. Ailenin yeni modeli Walker S2 hem daha çok sayı yayımlıyor hem de vardiya sürekliliğinde üstün. Walker S'i bugün değerlendiren bir tesise önerimiz üreticiden tam teknik döküm istemesi ve karşılaştırmayı S2 ile yapmasıdır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
ROSA 2.0 robot işletim sistemi ve çok kipli büyük model tabanlı karar verme tanımlanır.
Yüksek çözünürlüklü RGBD görsel sensörler, görsel, işitsel ve mesafe sensörlerinin çok kipli füzyonu; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonu; 3B nokta bulutundan altı boyutlu nesne duruşu tanıma
Mekanik Bileşenler
Kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem.
1,7 metre boy; kuvvet uyumlu tahrik eklemleri ve katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı
Kuvvet uyumlu tahrik eklemi; eklem konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete tepki verir
Donanım & Malzeme
Katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı; kuvvet uyumlu tahrik eklemleri
Operasyonun Yeni Zekası.
Walker S projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
Walker S Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
UBTECH Walker S hakkında
Walker S Sıkça Sorulan Sorular
Walker S hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa tedarik yolunu ve zaman çizelgesini birlikte değerlendirebiliriz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.
Normal bir servo eklem konum komutunu izler: söylenen açıya gider, yolunda ne olursa olsun. Kuvvet uyumlu eklem ise karşılaştığı kuvveti ölçüp ona göre davranır. Sonuç iki yerde görülür: robot bir engele ya da insana çarptığında zorlamaz, ve tuttuğu nesnenin kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir. Walker S'in 41 ekleminin tamamı kuvvet geri beslemelidir.
