Kuvvet Geri Beslemeli 41 Eklemli Endüstriyel İnsansı Robot
UBTECH Walker S, 1,7 metre boyunda endüstriyel insansı robottur. Kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem, kuvvet uyumlu tahrik eklemleri ve katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı taşır.
Algı tarafında görsel, işitsel ve mesafe sensörleri çok kipli füzyonla birleştirilir; yüksek çözünürlüklü RGBD sensörlerle 3B anlamsal harita çıkarılır ve U-SLAM ile 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonu yapılır. Robot 3B nokta bulutunu işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanır ve el-göz eşgüdümüyle kavrama yapar. Yazılım tarafında ROSA 2.0 işletim sistemi, çok kipli büyük model tabanlı karar verme, grafik arayüz, uzaktan operasyon ve nesnelerin interneti desteği tanımlanır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
UBTECH Walker S, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş 1,7 metre boyunda insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Robotun tanımlayıcı özelliği kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem. Kuvvet uyumlu bir tahrik eklemi konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete göre davranır; robot bir engele çarptığında zorlamaz, kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir ve dengesini bozan etkiye karşı hareketin içinde düzeltme yapabilir. Gövdede katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı kullanılıyor.
Algı tarafında görsel, işitsel ve mesafe sensörleri çok kipli füzyonla birleştiriliyor ve dinamik ortam keşfi yapılıyor. Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD sensörlerle 3B anlamsal harita çıkarılıyor; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonuyla engellerden kaçınan rota planlanıyor.
Manipülasyon tarafında robot 3B nokta bulutunu işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyor ve el-göz eşgüdümüyle kavrama yapıyor. Altı boyutlu duruş, nesnenin nerede olduğu kadar hangi açıda durduğunu da bilmek demek; düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışmanın koşulu budur.
Yazılım tarafında ROSA 2.0 robot işletim sistemi, çok kipli büyük model tabanlı karar verme, grafik arayüz, uzaktan operasyon ve nesnelerin interneti desteği tanımlanıyor.
Yayımlanan sayısal değerler 1,7 metre boy ve 41 servo eklemle sınırlı.
3 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Walker S'in tanımlayıcı özelliği eklem sayısı değil, eklemlerin kuvvet geri beslemeli olması.
Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD görsel sensörlerle robot çevresini gözlemliyor, 3B anlamsal harita çıkarıyor ve engellerden kaçınarak yürüyüş rotası planlıyor.
Robot 3B nokta bulutu bilgisini işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyabiliyor ve el-göz eşgüdümüyle kavramayı tamamlayabiliyor.
4 görsel; büyütmek için dokunun.
20 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
UBTECH Walker S için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Endüstriyel robot kolları onlarca yıldır konum kontrollüdür: komut verilen noktaya gider, yolunda ne olursa olsun. Bu, kafesle çevrili bir hücrede sorun değildir. İnsanla aynı alanı paylaşan bir insansıda ise kabul edilemez. Kuvvet geri beslemeli eklem, temas anında kuvveti ölçüp tepki verir; robot ne insanı iter ne de tuttuğu parçayı ezer. Walker S'in 41 ekleminin tamamının kuvvet geri beslemeli olması, robotu gösterim makinesinden insan yanında çalışabilecek bir platforma yaklaştıran tercih.
Walker S, ailenin endüstriyel hattındaki ilk kuşak. Sonrasında gelen Walker S1 yazılım tarafını ilerletti (büyük dil modeliyle görev planlama, anlamsal VSLAM), Walker S2 ise donanım ve sürekliliği (52 serbestlik derecesi, ±162 derece bel, 15 kg yük, otonom batarya değişimi). Walker S'in yayımladığı 1,7 metre ve 41 eklem, S1'in hiçbir sayı vermemesiyle kıyaslandığında daha şeffaf; S2'nin tam kartıyla kıyaslandığında ise eksik. Bir tesis için pratik sonuç, üç modelin aynı aileden olsa da farklı olgunlukta olması.
| Özellik | UBTECH Walker S | UBTECH Walker S1 | UBTECH Walker S2 |
|---|---|---|---|
| Boy | 1,7 m | 1,7 m | 176 cm |
| Eklem | 41 (kuvvet geri beslemeli) | - | 52 serbestlik derecesi |
| Navigasyon | U-SLAM + 3B nokta bulutu | İki aşamalı anlamsal VSLAM | - |
| Yazılım | ROSA 2.0 | LLM görev planlama | Co-Agent, BrainNet 2.0 |
| Süreklilik | - | - | Otonom batarya değişimi |
Walker S'in en sağlam yanı kuvvet geri beslemesinin 41 eklemin tamamında bulunması ve algı tarafının çok kipli füzyonla kurulmuş olması. Altı boyutlu duruş tanıma ile kavrama da düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışmayı hedefleyen doğru bir tercih. Buna karşılık yayımlanan sayı yalnız ikidir; ağırlık, yük, hız, batarya ve tork olmadan bir hat planlaması yapılamaz. Ailenin yeni modeli Walker S2 hem daha çok sayı yayımlıyor hem de vardiya sürekliliğinde üstün. Walker S'i bugün değerlendiren bir tesise önerimiz üreticiden tam teknik döküm istemesi ve karşılaştırmayı S2 ile yapmasıdır.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 0 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
UBTECH Walker S hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa tedarik yolunu ve zaman çizelgesini birlikte değerlendirebiliriz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.
Normal bir servo eklem konum komutunu izler: söylenen açıya gider, yolunda ne olursa olsun. Kuvvet uyumlu eklem ise karşılaştığı kuvveti ölçüp ona göre davranır. Sonuç iki yerde görülür: robot bir engele ya da insana çarptığında zorlamaz, ve tuttuğu nesnenin kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir. Walker S'in 41 ekleminin tamamı kuvvet geri beslemelidir.
