İçeriğe geç
Robotlar

UBTECH Walker S1

Otomobil Montaj Hattında Çalışan Endüstriyel İnsansı Robot

Kullanım
Montaj hattı
Otomobil üretimi
Navigasyon
Anlamsal VSLAM
İki aşamalı
Planlama
LLM
Genel görev
Kontrol
Tüm gövde
Öğrenme tabanlı

UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur.

Devamını okuyun

UBTECH robotu otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden birlikte çalıştığını bildirir. Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli, anlamsal algıyı klasik VSLAM ile sıkı bağlayan iki aşamalı anlamsal navigasyon ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır. Üretici, insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini belirtir: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.

Üreticinin en önemli beyanı saha kullanımı. UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.

Yazılım tarafında üç katman tanımlanıyor. Genel görev planlaması için büyük dil modeli niyet anlama ve görev planlama sağlıyor. Anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanarak iki aşamalı anlamsal navigasyon kuruluyor. Algı ile kontrolün bütünleştiği, uçtan uca öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü çerçevesi ise becerikli manipülasyon ve kararlı yürüyüş için kullanılıyor.

Üretici insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini yazıyor: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma. Üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlardır.

UBTECH Walker S1 hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

UBTECH Walker S1 tanıtım videosu

Temel Avantajlar

Otomobil Montaj Hattında Saha Kullanımı

UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.

  • Bu, insansı robot tartışmasında önemli bir ayrım: gösterim videosu ile hat üzerinde başka otomasyonla eşgüdümlü çalışmak farklı olgunluk seviyeleridir.

Üç Endüstriyel Sorun

Üretici Walker S1 ile üç sorunu hedeflediğini yazıyor ve üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlar.

  • Birincisi değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma: bir fabrikada ışık gün içinde değişir ve saf görsel konumlandırma kayar.
  • İkincisi yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü: robot yük taşırken denge modeli değişir.
  • Üçüncüsü uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma; sürekli çalışan bir eklem ısınır ve tork düşer. Bu üçünü adlandırmak, sorunu bilen bir ekibin işareti.
UBTECH Walker S1, Üç Endüstriyel Sorun

Anlamsal Navigasyon ve Görev Planlama

Navigasyonda anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanıyor ve iki aşamalı bir anlamsal navigasyon kuruluyor.

  • Pratik farkı şudur: robot yalnız duvarları ve köşeleri değil, gördüğü şeyin ne olduğunu da haritaya yazar, böylece bir talimatı mekana bağlayabilir.
  • Genel görev planlaması için kullanılan büyük dil modeli de niyet anlama ve görev planlama yeteneği katıyor.
UBTECH Walker S1, Anlamsal Navigasyon ve Görev Planlama

UBTECH Walker S1 yakından

4 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

7 değer, 4 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Hareket biçimi
İki ayaklı endüstriyel insansı; otomobil montaj hattında AMR ve AGV sistemleriyle birlikte çalışır
Yapı ve malzeme
Endüstriyel kullanım için tasarlanmış iki ayaklı gövde; üretici uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutmayı çözülen üç sorundan biri olarak sayar
Hareket ve performans
Seyrüsefer
Semantik VSLAM navigasyon
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Kafada RGBD kamera x1 ve stereo RGB kamera x2; göğüs önünde RGBD kamera x1; IMU; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2, ayaklarda altı eksenli kuvvet sensörü x2
Etkileşim
Hoparlör x2
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır.
Yazılım özellikleri
İki aşamalı anlamsal VSLAM navigasyonu: anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanır.

Kaynak ve belgeler

Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.

UBTECH Walker S1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Sahaya Girmiş Bir Endüstriyel İnsansının AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Yayımlanan Sayı Neredeyse Yok

Bir üretim hattına robot koymayı planlayan tesis için bu bir eksik: çevrim süresi, erişim zarfı ve yerleşim planı bu sayılar olmadan çıkarılamaz.

S1 ile S2 Arasındaki Fark

İki model aynı endüstriyel hedefi paylaşıyor ama farklı kuşaklar. S1'in vurgusu yazılım: büyük dil modeliyle görev planlama, anlamsal VSLAM ve öğrenme tabanlı tüm gövde kontrolü. S2'nin vurgusu donanım ve süreklilik: otonom batarya değişimi, ±162 derece dönen bel, 15 kg yük ve 52 serbestlik derecesi. S2 sayfası ayrıca Co-Agent ve BrainNet 2.0 ile yazılım tarafını da ilerletiyor. Bir tesis için pratik sonuç, S2'nin vardiya sürekliliğinde açık üstünlüğü olması.

Walker S1 ile Aile İçi ve Dış Kıyas

ÖzellikUBTECH Walker S1UBTECH Walker S2Unitree H2
Boy-176 cm182 cm
Serbestlik derecesi-5231
Yük-15 kg7 kg (kol)
Kesintisiz çalışma-Otonom batarya değişimiYaklaşık 3 saat
Saha kullanımıOtomobil montaj hattıSeri üretim teslimatıAraştırma ve hizmet
Türkiye'de tedarikKurumsal tedarikKurumsal tedarikSipariş edilebilir

Mühendislik Değerlendirmesi

Walker S1'in güçlü tarafı gösterim değil, saha: otomobil montaj hattında başka otomasyonla eşgüdümlü çalıştığı bildiriliyor ve üretici endüstriyel kullanımın üç gerçek sorununu doğru adlandırıyor. Bu, teknik değerlendirme yapmayı imkansız kılıyor. Aynı ailenin S2 modeli hem sayılarını yayımlıyor hem de vardiya sürekliliğinde açık üstünlük sağlıyor. Walker S1'i bugün değerlendiren bir tesise önerimiz, karşılaştırmayı S2 üzerinden yapması ve S1 için üreticiden teknik döküm istemesidir.

Satın alma desteği

Walker S1 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: Walker S1

Walker S1: Sıkça Sorulan Sorular

UBTECH Walker S1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

UBTECH Walker S1 Türkiye'de satın alınabilir mi?

UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretim hattı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.

Walker S1'in boyu ve ağırlığı ne kadar?

Aynı ailenin yeni modeli Walker S2 için 176 cm, 70 kg ve 52 serbestlik derecesi açıklanmıştır. S1'in değerlerini üreticiden istemeden bir yerleşim planı ya da çevrim süresi hesabı yapmak doğru olmaz.

Anlamsal VSLAM ne demek?

Klasik VSLAM, kamera görüntüsünden ortamın geometrik haritasını çıkarır: duvarlar, köşeler, yüzeyler. Anlamsal VSLAM buna nesne kimliğini ekler, yani robot haritaya yalnız bir yüzey değil, o yüzeyin ne olduğunu da yazar. Pratik farkı, robota mekana bağlı bir talimat verilebilmesidir. Ayrıca değişen aydınlatmada saf geometrik eşleştirme kayarken anlamsal ipuçları konumlandırmayı toparlar; üretici bunu hedeflenen üç sorundan biri olarak sayıyor.

Aynı kategorideki diğer robotlar