İçeriğe geç
Robotlar
UBTECH

UBTECH Walker S1

Otomobil Montaj Hattında Çalışan Endüstriyel İnsansı Robot

UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur. UBTECH robotu otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden birlikte çalıştığını bildirir. Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli, anlamsal algıyı klasik VSLAM ile sıkı bağlayan iki aşamalı anlamsal navigasyon ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır. Üretici, insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini belirtir: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma.

KullanımMontaj hattıOtomobil üretimi
NavigasyonAnlamsal VSLAMİki aşamalı
PlanlamaLLMGenel görev
KontrolTüm gövdeÖğrenme tabanlı
İş BirliğiAMR/AGVHat entegrasyonu
ÖlçülerBoy ve ağırlık

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.

Üreticinin en önemli beyanı saha kullanımı. UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.

Yazılım tarafında üç katman tanımlanıyor. Genel görev planlaması için büyük dil modeli niyet anlama ve görev planlama sağlıyor. Anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanarak iki aşamalı anlamsal navigasyon kuruluyor. Algı ile kontrolün bütünleştiği, uçtan uca öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü çerçevesi ise becerikli manipülasyon ve kararlı yürüyüş için kullanılıyor.

Üretici insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini yazıyor: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma. Üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlardır.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Otomobil Montaj Hattında Saha Kullanımı

UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor. Bu, insansı robot tartışmasında önemli bir ayrım: gösterim videosu ile hat üzerinde başka otomasyonla eşgüdümlü çalışmak farklı olgunluk seviyeleridir.

Üç Endüstriyel Sorun

Üretici Walker S1 ile üç sorunu hedeflediğini yazıyor ve üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlar. Birincisi değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma: bir fabrikada ışık gün içinde değişir ve saf görsel konumlandırma kayar. İkincisi yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü: robot yük taşırken denge modeli değişir. Üçüncüsü uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma; sürekli çalışan bir eklem ısınır ve tork düşer. Bu üçünü adlandırmak, sorunu bilen bir ekibin işareti.

Üç Endüstriyel Sorun

Anlamsal Navigasyon ve Görev Planlama

Navigasyonda anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanıyor ve iki aşamalı bir anlamsal navigasyon kuruluyor. Pratik farkı şudur: robot yalnız duvarları ve köşeleri değil, gördüğü şeyin ne olduğunu da haritaya yazar, böylece bir talimatı mekana bağlayabilir. Genel görev planlaması için kullanılan büyük dil modeli de niyet anlama ve görev planlama yeteneği katıyor.

Anlamsal Navigasyon ve Görev Planlama
ROBOT AKSİYONDA

Walker S1: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Sahaya Girmiş Bir Endüstriyel İnsansının Analizi

Yayımlanan Sayı Neredeyse Yok

Bir üretim hattına robot koymayı planlayan tesis için bu bir eksik: çevrim süresi, erişim zarfı ve yerleşim planı bu sayılar olmadan çıkarılamaz.

S1 ile S2 Arasındaki Fark

İki model aynı endüstriyel hedefi paylaşıyor ama farklı kuşaklar. S1'in vurgusu yazılım: büyük dil modeliyle görev planlama, anlamsal VSLAM ve öğrenme tabanlı tüm gövde kontrolü. S2'nin vurgusu donanım ve süreklilik: otonom batarya değişimi, ±162 derece dönen bel, 15 kg yük ve 52 serbestlik derecesi. S2 sayfası ayrıca Co-Agent ve BrainNet 2.0 ile yazılım tarafını da ilerletiyor. Bir tesis için pratik sonuç, S2'nin vardiya sürekliliğinde açık üstünlüğü olması.

Walker S1 ile Aile İçi ve Dış Kıyas

ÖzellikUBTECH Walker S1UBTECH Walker S2Unitree H2
Boy-176 cm182 cm
Serbestlik derecesi-5231
Yük-15 kg7 kg (kol)
Kesintisiz çalışma-Otonom batarya değişimiYaklaşık 3 saat
Saha kullanımıOtomobil montaj hattıSeri üretim teslimatıAraştırma ve hizmet
Türkiye'de tedarikKurumsal tedarikKurumsal tedarikSipariş edilebilir
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Mühendislik Değerlendirmesi

Walker S1'in güçlü tarafı gösterim değil, saha: otomobil montaj hattında başka otomasyonla eşgüdümlü çalıştığı bildiriliyor ve üretici endüstriyel kullanımın üç gerçek sorununu doğru adlandırıyor. Bu, teknik değerlendirme yapmayı imkansız kılıyor. Aynı ailenin S2 modeli hem sayılarını yayımlıyor hem de vardiya sürekliliğinde açık üstünlük sağlıyor. Walker S1'i bugün değerlendiren bir tesise önerimiz, karşılaştırmayı S2 üzerinden yapması ve S1 için üreticiden teknik döküm istemesidir.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)
Ağırlık

Dinamik Performans

Enerji & Koruma

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır.

Akıllı Özellikler

İki aşamalı anlamsal VSLAM navigasyonu: anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanır.

Mekanik Bileşenler

structure

Endüstriyel kullanım için tasarlanmış iki ayaklı gövde; üretici uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutmayı çözülen üç sorundan biri olarak sayar

Donanım & Malzeme

Operasyonun Yeni Zekası.

Walker S1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

Walker S1 Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: Walker S1

Walker S1 Sıkça Sorulan Sorular

Walker S1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretim hattı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.

Aynı ailenin yeni modeli Walker S2 için 176 cm, 70 kg ve 52 serbestlik derecesi açıklanmıştır. S1'in değerlerini üreticiden istemeden bir yerleşim planı ya da çevrim süresi hesabı yapmak doğru olmaz.

Klasik VSLAM, kamera görüntüsünden ortamın geometrik haritasını çıkarır: duvarlar, köşeler, yüzeyler. Anlamsal VSLAM buna nesne kimliğini ekler, yani robot haritaya yalnız bir yüzey değil, o yüzeyin ne olduğunu da yazar. Pratik farkı, robota mekana bağlı bir talimat verilebilmesidir. Ayrıca değişen aydınlatmada saf geometrik eşleştirme kayarken anlamsal ipuçları konumlandırmayı toparlar; üretici bunu hedeflenen üç sorundan biri olarak sayıyor.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar