Konsept senaryo
Helikopter Pervane (Rotor) Titreşim ve Akustik Yorulma Analizi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Rotor titreşimlerinin manuel testlerde (Track and Balance) saatler sürmesi ve insan işitme sınırları.
Görev akışı taslağı
- 1Helikopter motor testindeyken güvenli duruş mesafesine (Stand-off) otonom park eder.
- 2Rotor pallerinden gelen ses dalgalarını ve titreşimi lazer/akustik olarak profiller.
- 3Geçmiş uçuşların akustik parmak iziyle eşleştirip, bakım gerektiren mili bulur.
Önerilen donanım
- Yüksek Frekanslı Ses Dinleme (Doppler)
- Lazer Vibrometre
- WiFi 6E Uzak Mesafe İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Helikopter pistlerinde (Helipad) rüzgar direncine karşı statik denge
- Model
- Rotor Palası Aerodinamik Sürtünme Sınıflandırması
- Entegrasyon
- Askeri/Sivil Helikopter Filo Bakım API
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.