Konsept senaryo
Su Havzası ve Baraj Kirlilik Otonom İzleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Baraj kenarlarına yapılan kaçak ve görünmez endüstriyel toksik deşarjlar.
Görev akışı taslağı
- 1Robot su havzası etrafında periyodik hızlı sürüş yapar.
- 2Çok spektrumlu kamerasıyla kaçak fabrika atık deşarjlarını tespit eder.
- 3Bölgesel olarak yosunlaşma veya oksijensizleşme seviyesini merkeze raporlar.
Önerilen donanım
- Çok Spektrumlu Kamera (Multi-spectral)
- Toprak/Su pH Ölçüm Modülü
- Geniş Bant İletişim Seti
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Baraj gölü ve nehir kıyılarında tekerlekli (wheeled) lineer devriye
- Model
- Kimyasal Atık Sızıntısı ve Alg Patlaması (Yosunlaşma) Tespiti
- Entegrasyon
- Çevre ve Şehircilik Bakanlığı Entegre Veri Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.