Konsept senaryo
Zeytin ve Fındık Bahçesi Ağaç Gövde Hastalık ve Zararlı Erken Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Zeytin dal kanseri ve fındık kabuk böceği gibi hastalıkların geç fark edilmesiyle yaşanan ürün kaybı.
Görev akışı taslağı
- 1Robot zeytin/fındık bahçesinde ağaç sıralarını dolaşarak her ağacın gövdesini makro lens ve multispektral kamerayla tarar.
- 2Kabuk böceği girişi delikleri, mantar enfeksiyonu lekeleri ve reçine akıntıları ağaç bazında haritalanır.
- 3Yaprak renk ve termal profiliyle su stresi veya beslenme eksikliği gösteren ağaçlar ayrıca işaretlenir.
- 4Bahçe sağlık haritası çiftçi mobil uygulamasına sunulur; ilaçlama zamanlaması ve hedefi optimize edilir.
Önerilen donanım
- Multispektral Kamera (NDVI)
- HD Makro Lens
- Termal Kamera
- Nem Sensörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Bahçe sıra aralarında ağaç gövdelerine yakın mesafede otonom tarama SLAM
- Model
- Gövde Mantar/Küf Enfeksiyonu Tespiti, Kabuk Böceği Delik Segmentasyonu ve Yaprak Klorofil Sağlık İndeksi
- Entegrasyon
- Tarım İl Müdürlüğü Bitki Koruma Sistemi ve Çiftçi Mobil Uygulaması
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.