Konsept senaryo
Yabani Hayvan Caydırıcı Siren ve Işık Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Kurt, domuz ve ayı saldırılarından kaynaklı hayvan kayıpları ve çiftçi güvenlik riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece boyunca çiftlik çevresi ve mera sınırında termal devriye atar; sürüye yaklaşan yabani hayvanları 200m+ mesafeden algılar.
- 2AI termal veriden hayvan türünü sınıflandırır; kurt/ayı gibi yırtıcılar için yüksek öncelikli alarm, domuz için orta öncelik verilir.
- 3Yırtıcı tespit edildiğinde siren (coyote-howl karşıtı frekanslar) ve LED strobe ile caydırıcı bariyeri harekete geçirilir.
- 4Çiftlik sahibine anlık bildirim yapılır; yabani hayvan türü, yaklaşma yönü ve caydırma sonucu raporlanır.
Önerilen donanım
- Termal Kamera
- Programlanabilir Yüksek Desibel Siren
- Yüksek Yoğunluklu LED Strobe
- RTK-GPS
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Çiftlik çevresi ve mera sınırında gece otonom uzun menzil devriye
- Model
- Yabani Hayvan Türü Sınıflandırma (Kurt, Domuz, Ayı, Çakal) ve Yaklaşma Vektör Tahmini
- Entegrasyon
- Çiftlik Güvenlik Sistemi ve Tarım İl Müdürlüğü Bildirim Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.