Konsept senaryo
Sera İçi 3D Mikro-İklim Haritalama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Seralarda sabit sensör ağının tüm bitki aralarını kapsayamaması ve homojen olmayan iklim koşulları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot sera bitki sıraları ve raf altlarında dolaşarak sabit sensörlerin ulaşamadığı noktalarda sıcaklık, nem, CO₂ ve ışık (PAR) verisi toplar.
- 23D mikro-iklim haritası oluşturulur; 'sıcak cep', 'soğuk bölge' ve 'yüksek nem' alanları tespit edilir.
- 3Sera BMS'e HVAC optimizasyonu önerileri aktarılır; fan yönlendirmesi ve ısıtma noktaları otomatik ayarlanır.
- 4Bitki bazlı stres riski haritası ile fertigation (gübre-sulama) dozajı optimizasyonu sağlanır.
Önerilen donanım
- Yüksek Hassasiyetli Nem/Sıcaklık Sensörü
- CO₂ Sensörü
- PAR Işık Ölçer
- Kompakt LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Sera bitki sıraları arasında dar geçit SLAM; yetiştirme rafları altında kompakt navigasyon
- Model
- 3D Mikro-İklim Gradyan Haritası ve HVAC Verimsizlik Noktası Tespiti
- Entegrasyon
- Sera Otomasyon Sistemi (BMS/Fertigation) ve Akıllı Tarım Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.