Konsept senaryo
Fidan Boyu ve Büyüme Hızı LiDAR Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Büyük ormancılık sahalarında binlerce fidanın büyüme takibinin manuel ölçümle imkansızlığı.
Görev akışı taslağı
- 1Robot ağaçlandırma sahasında fidan sıraları arasında otonom yürür; LiDAR ile her fidanın boyunu ve gövde çapını santimetre hassasiyetle ölçer.
- 2Periyodik ölçümlerle büyüme hızı eğrileri oluşturulur; beklenenden yavaş büyüyen fidanlar stres riski olarak işaretlenir.
- 3RGB kamera ile yaprak sağlığı ve hastalık belirtileri değerlendirilir; kuruyan veya çürüyen fidanlar raporlanır.
- 4Ormancılık bilgi sistemine saha raporu aktarılır; karbon kredi hesaplama platformuna biyokütle verisi sağlanır.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- HD RGB Kamera
- RTK-GPS
- NVIDIA Jetson Orin NX
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Ağaçlandırma sahası sıraları arasında arazi adaptif otonom navigasyon
- Model
- Fidan Yükseklik/Gövde Çapı 3D Ölçümü ve Büyüme Hızı Trend Analizi
- Entegrasyon
- Ormancılık Bilgi Sistemi (OGM) ve Karbon Kredi Hesaplama Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.