Konsept senaryo
Merada Zehirli ve Zararlı Bitki Tespiti ve İşaretleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Meralardaki zehirli bitkilerin hayvan zehirlenmesine ve verim düşüşüne yol açması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot mera alanında serbest dolaşarak hiperspektral ve makro kamera ile yerdeki bitkileri tarar.
- 2AI zehirli bitki türlerini yaprak şekli, çiçek rengi ve hiperspektral imza kombinasyonuyla sınıflandırır.
- 3Tespit edilen zehirli bitkiler GPS koordinatı ile işaretlenir; boya sprey ile fiziksel olarak da işaret konulur.
- 4Çiftlik yönetim sistemine zehirli bitki haritası aktarılır; hayvanların o bölgeye girmesi engellenir veya temizlik planlanır.
Önerilen donanım
- Hiperspektral Kamera
- HD Makro Kamera
- RTK-GPS
- Boya İşaretleme Spreyi
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Mera arazisinde serbest dolaşım ve bitki odaklı dur-tara-ilerle navigasyonu
- Model
- Zehirli Bitki Türü Sınıflandırma (Yaprak/Çiçek Morfolojisi + Hiperspektral İmza)
- Entegrasyon
- Tarım İl Müdürlüğü ve Çiftlik Yönetim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.