Konsept senaryo
Devasa Plazaların (Gökdelen) Otonom Dış Cephe Cam ve Korozyon Analizi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Gökdelenlerden aşağıdaki insanların üstüne cam sağanağı yağması felaketi ve ısı kaybı.
Görev akışı taslağı
- 1Gökdelen cam temizleyicilerinin sepetine yerleştirilir veya kendi aparatıyla camdan iner.
- 2Metrelerce yüksekteki yüzlerce cam paneli tek tek tarar, silikon derzlerindeki (mastik) kaçakları veya camın iç stresindeki çatlakları (Nickel Sulfide Inclusion) bulur.
- 3Bina aşağıya cam dökmeden (Spontaneous Breakage) merkeze kırmızı pingo atar.
Önerilen donanım
- Zoom'lu Yüksek Çözünürlüklü Cam Kırığı Kamerası
- Yalıtım (Mastik) Kuruluğu Lidar Tarayıcısı
- Cam Temizleme Vantuz Adaptörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Cam yüzeyli dikey plazaların çatı raylı veya halatlı silme vinçlerine (BMU) otonom entegrasyon
- Model
- Silikon Aşınma, Cam Mikroçatlak ve Güneş Filmi Yırtılma Segmentasyonu
- Entegrasyon
- BMS (Tesis ve Gayrimenkul Yönetim Merkezi)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.