Konsept senaryo
İş Güvenliği KKD (Kask/Yelek) Denetimi ve Sesli Uyarı
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
İSG denetçilerinin tüm şantiyeyi aynı anda izleyememesi; İSG ihlali kaynaklı iş kazaları ve yasal cezalar.
Görev akışı taslağı
- 1Robot şantiyede aktif çalışma bölgelerini sürekli devriye eder; AI kamerası her işçinin KKD durumunu gerçek zamanlı kontrol eder.
- 2Kasksız, yeleksiz veya emniyet kemersiz tespit edilen işçiye hoparlörden nazik ama kesin sesli uyarı verilir.
- 3İhlal anı fotoğrafı, konum ve zaman damgası ile İSG portalına anlık raporlanır; tekrarlayan ihlalci personel işaretlenir.
- 4Günlük ve haftalık KKD uyumluluk skoru üretilir; en riskli bölgeler ve saatler analiz edilerek İSG eğitim ihtiyacı belirlenir.
Önerilen donanım
- HD Optik Kamera
- NVIDIA Jetson Orin NX
- Yüksek Desibel Hoparlör
- LED Uyarı Işıkları
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Şantiye aktif çalışma bölgelerinde işçi ve iş makinelerinden kaçınan dinamik SLAM
- Model
- KKD Tespiti: Baret, Yelek, Gözlük, Eldiven, Emniyet Kemeri Sınıflandırma (YOLOv8-PPE)
- Entegrasyon
- İSG Dijital Uyumluluk Portalı ve Personel Kimlik Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.