Konsept senaryo
Beton Döküm Sonrası Kürleşme Termal Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Beton kürleşme takibinin manuel sıcaklık ölçümüne bağlı olması; yetersiz kür sonucu düşük beton dayanımı.
Görev akışı taslağı
- 1Beton dökümünden sonra robot döşeme kenarında otonom devriye atar; termal kamera ile betonun hidrasyon ısı profilini saatlik ölçer.
- 2Kürleşme sıcaklığının homojen dağılıp dağılmadığı kontrol edilir; soğuk veya aşırı sıcak bölgeler 'çatlak riski' olarak işaretlenir.
- 3Nem sensörü ile ortam nemini izleyerek kürleşme için uygun koşulların sağlanıp sağlanmadığı değerlendirilir.
- 4Beton laboratuvarına saatlik termal profil ve kürleşme skoru raporlanır; su kürü ihtiyacı olan bölgeler otomatik bildirilir.
Önerilen donanım
- Radyometrik Termal Kamera
- Nem/Sıcaklık Sensörü
- RTK-GPS
- WiFi 6E İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Taze beton yüzeyine basmadan çevre kenarında güvenli SLAM navigasyonu
- Model
- Beton Hidrasyon Isı Profili Analizi ve Kürleşme Homojenlik Skoru
- Entegrasyon
- Şantiye Yönetim Platformu ve Beton Laboratuvarı Kalite Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.