Konsept senaryo
Açık Çukur ve Hendek Tehlike İşaretleme Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Şantiyede her gün değişen kazı çukurlarının ve bariyersiz alanların düşme kazalarına yol açması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot şantiyede otonom devriye atarak açık çukur, hendek ve bariyersiz yükseklik farklarını LiDAR ve derinlik kamerası ile tespit eder.
- 2Her tehlikeli alanın derinliği, genişliği ve çevre bariyeri durumu değerlendirilir; bariyersiz alanlar 'acil risk' olarak skorlanır.
- 3Tehlikeli alana yaklaşan personele LED uyarı ve siren ile anlık ikaz verilir; İSG platformuna konum ve fotoğraflı bildirim yapılır.
- 4Günlük tehlike haritası güncellenerek şantiye müdürüne sabah brifinginde sunulur; bariyer eksikliği iş emri olarak açılır.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- HD Derinlik Kamerası
- LED Uyarı Işıkları
- Yüksek Desibel Siren
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kazı alanları çevresinde kenar algılayıcılı güvenli SLAM navigasyonu
- Model
- Açık Çukur Derinlik Tahmini ve Bariyersiz Tehlikeli Alan Segmentasyonu
- Entegrasyon
- Şantiye İSG Platformu ve Günlük Tehlike Haritası
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.