Konsept senaryo
Asansör Boşluğu ve Açık Şaft Güvenlik Haritalama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Kapatılmamış asansör boşlukları ve şaftlardan düşme kaynaklı ağır yaralanma ve ölüm vakaları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot her katta asansör boşlukları ve tesisat şaftlarının kapanma durumunu kontrol eder.
- 23D LiDAR ile korunmasız boşlukları, eksik korkulukları ve güvenlik ağı hasarlarını tespit eder.
- 3Tehlikeli boşluklar kat bazlı haritaya işlenir; İSG platformuna fotoğraflı bildirim yapılır.
- 4Düzeltme yapılana kadar bölge 'kırmızı alan' olarak işaretlenir; yaklaşan personele LED ve sesli uyarı verilir.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- HD Derinlik Kamerası
- LED Uyarı Işıkları
- WiFi 6E
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kat bazlı asansör boşluğu çevresi güvenli kenar SLAM navigasyonu
- Model
- Açık Şaft/Boşluk Segmentasyonu ve Korkuluk Eksikliği Tespiti
- Entegrasyon
- Şantiye İSG Platformu ve Günlük Tehlike Haritası
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.