Konsept senaryo
Telekom Baz İstasyonu (Kule) Yapısal Sallantı Kontrolü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Bakım ekiplerinin fırtına sonrası dağa çıkarken helikopter bulamaması ve GSM sinyalinin günlerce kesik kalması.
Görev akışı taslağı
- 1Fırtına sonrası dağlık arazide yolu kapanan baz istasyonunun ayağına tırmanır.
- 2Kule diplerini Lidar ile milim milim tarayarak toprağın kayıp kaymadığını hesaplar.
- 3Kuledeki salınımları titreşim sensörüyle ölçer ve antenlerin (RF) eğim sapmasını (Tilt error) merkeze bildirir.
Önerilen donanım
- Jeofon Titreşim Algılayıcı
- Rüzgar Şiddeti Profilometresi
- Lidar L2 Yeryüzü Taraması
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Ulaşılamayan dağ başlarındaki röle veya GSM kulelerine otonom Off-Road intikali
- Model
- Kule Ankraj Cıvataları Statik Gevşeme Simülasyonu
- Entegrasyon
- GSM Şebeke Analiz Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.