Konsept senaryo
Serbest Bölge ve Antrepo Sahası Gece Güvenlik Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Serbest bölgelerde gece saatlerinde milyonlarca dolarlık emtianın yetersiz güvenlikle korunması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece boyunca serbest bölge antrepo ve konteyner sahalarında otonom devriye atar.
- 2ANPR ile plaka okuyarak gümrük kayıtlı olmayan şüpheli araçları tespit eder; yetkisiz kişilere hoparlörden uyarı yapar.
- 3Antrepo kapılarının mesai dışı açık kalması, kırılma izleri veya bölge içi olağandışı ısı kaynakları raporlanır.
- 4Güvenlik müdürlüğüne günlük devriye raporu ve risk puanlı olay listesi sunulur.
Önerilen donanım
- HD Gece Görüş Kamerası
- Termal Kamera
- ANPR (Plaka Tanıma) Modülü
- Yüksek Desibel Hoparlör/Siren
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Serbest bölge konteyner koridorları ve antrepo binaları arası gece otonom devriye
- Model
- Yetkisiz Kişi/Araç Tespiti, Antrepo Kapı Açık/Kapalı Kontrolü ve Şüpheli Davranış Analizi
- Entegrasyon
- Serbest Bölge Güvenlik Müdürlüğü Kontrol Sistemi ve Gümrük Veri Tabanı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.