Free Zone and Bonded Warehouse Night Security Patrol
Scenario record: it defines the environment, the mission flow and a proposed hardware and software configuration. The list below is a configuration proposal, not an installation inventory. Field projects lists deployed systems and their measurements.
- Environment
- Outdoor field
- Operating mode
- Supervised autonomy
- Proposed robot
- Unitree A2
The problem addressed
Millions of dollars of goods in free zones being protected by inadequate security during night hours.
Draft mission flow
- 1Robot gece boyunca serbest bölge antrepo ve konteyner sahalarında otonom devriye atar.
- 2ANPR ile plaka okuyarak gümrük kayıtlı olmayan şüpheli araçları tespit eder; yetkisiz kişilere hoparlörden uyarı yapar.
- 3Antrepo kapılarının mesai dışı açık kalması, kırılma izleri veya bölge içi olağandışı ısı kaynakları raporlanır.
- 4Güvenlik müdürlüğüne günlük devriye raporu ve risk puanlı olay listesi sunulur.
Proposed hardware
- HD Gece Görüş Kamerası
- Termal Kamera
- ANPR (Plaka Tanıma) Modülü
- Yüksek Desibel Hoparlör/Siren
Proposed software
- Navigation
- Serbest bölge konteyner koridorları ve antrepo binaları arası gece otonom devriye
- Model
- Yetkisiz Kişi/Araç Tespiti, Antrepo Kapı Açık/Kapalı Kontrolü ve Şüpheli Davranış Analizi
- Integration
- Serbest Bölge Güvenlik Müdürlüğü Kontrol Sistemi ve Gümrük Veri Tabanı
The robot's real operating limits
Unitree A2
Industrial Class Legged Robot
Product page- Ingress rating
- IP56-IP67
- Runtime
- >5 hours (No load) / >3 hours (25kg Load)
- Operating temperature
- -20°C to 55°C
- Payload
- 100 kg
- Max speed
- 5 m/s
- Climb
- 45°
Values are manufacturer data. Scenario fit is determined by comparing these limits with site conditions.
From scenario to installation
Feasibility is determined by the site survey: floor and route, network coverage, the charging point, intervention responsibilities and the conditions under which the robot must stop. The survey report defines the scope, the constraints and the commissioning steps.