Konsept senaryo
Özel Güvenlik Şirketi Otonom Site ve Rezidans Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Özel güvenlik görevlilerinin nöbet yorgunluğu, kır noktaları ve insan kaynağı maliyeti.
Görev akışı taslağı
- 1Robot site/rezidans çevresinde ve ortak alanlarda gece boyunca özel güvenlik nöbet rotasında devriye atar.
- 2Bahçe, otopark ve çocuk oyun alanlarında yetkisiz kişi veya şüpheli hareket algılandığında alarm merkezi bilgilendirilir.
- 3Açık kapı/pencere, otopark bariyerinde anomali veya ortak alan aydınlatma arızası gibi düzensizlikler raporlanır.
- 4Sakinlerin güvenlik hissi artırılarak site/rezidans değerini yükselten haftalık güvenlik raporu yönetime sunulur.
Önerilen donanım
- HD Gece Görüş Kamerası
- Termal Kamera
- Hoparlör/Mikrofon
- LED Aydınlatma
- 3D LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Site/rezidans bahçe, otopark ve ortak alan navigasyonu ile nöbet noktası turlaması
- Model
- İnsan Tespiti ve Tanımlama, Araç Plaka Okuma, Kapı/Pencere Açık/Kapalı Anomali Kontrolü
- Entegrasyon
- Özel Güvenlik Şirketi Alarm Takip Merkezi ve Apartman/Site Yönetim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.