Autonomous Residential Compound Security Patrol
Scenario record: it defines the environment, the mission flow and a proposed hardware and software configuration. The list below is a configuration proposal, not an installation inventory. Field projects lists deployed systems and their measurements.
- Environment
- Indoor, public area
- Operating mode
- Supervised autonomy
- Proposed robot
- Unitree AS2
The problem addressed
Guard fatigue during shifts, blind spots, and the cost of human security staffing.
Draft mission flow
- 1Robot site/rezidans çevresinde ve ortak alanlarda gece boyunca özel güvenlik nöbet rotasında devriye atar.
- 2Bahçe, otopark ve çocuk oyun alanlarında yetkisiz kişi veya şüpheli hareket algılandığında alarm merkezi bilgilendirilir.
- 3Açık kapı/pencere, otopark bariyerinde anomali veya ortak alan aydınlatma arızası gibi düzensizlikler raporlanır.
- 4Sakinlerin güvenlik hissi artırılarak site/rezidans değerini yükselten haftalık güvenlik raporu yönetime sunulur.
Proposed hardware
- HD Gece Görüş Kamerası
- Termal Kamera
- Hoparlör/Mikrofon
- LED Aydınlatma
- 3D LiDAR
Proposed software
- Navigation
- Site/rezidans bahçe, otopark ve ortak alan navigasyonu ile nöbet noktası turlaması
- Model
- İnsan Tespiti ve Tanımlama, Araç Plaka Okuma, Kapı/Pencere Açık/Kapalı Anomali Kontrolü
- Integration
- Özel Güvenlik Şirketi Alarm Takip Merkezi ve Apartman/Site Yönetim Sistemi
The robot's real operating limits
Unitree AS2
Industrial Capacity in a Compact Chassis
Product page- Ingress rating
- IP54
- Runtime
- >4 hours (No load)
- Operating temperature
- -20°C to 50°C
- Payload
- Up to 65 kg
- Max speed
- >5 m/s
- Climb
- 40°
Values are manufacturer data. Scenario fit is determined by comparing these limits with site conditions.
From scenario to installation
Feasibility is determined by the site survey: floor and route, network coverage, the charging point, intervention responsibilities and the conditions under which the robot must stop. The survey report defines the scope, the constraints and the commissioning steps.