Konsept senaryo
Kamu Binası ve Valilik Çevre Güvenlik Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Kamu binalarının çevre güvenliğinde gece personel yetersizliği ve kör nokta riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Robot kamu binası çevresi boyunca 7/24 devriye atar; termal kamera ve radar ile 300m+ mesafeden yaklaşan hedefleri algılar.
- 2ANPR ile çevredeki araçların plakaları okunur; kara listedeki plakalar anında güvenlik merkezine bildirilir.
- 3Mesai dışı saatlerde bina çevresinde dolaşan şüpheli kişiler tespit edildiğinde hoparlörden uyarı ve güvenlik çağrısı yapılır.
- 4Günlük güvenlik özeti ve risk analizi kamu güvenlik koordinatörlüğüne raporlanır.
Önerilen donanım
- Radyometrik Termal Kamera
- HD Gece Görüş Kamerası
- Radar Doppler Hareket Algılayıcı
- ANPR Modülü
- Hoparlör/Siren
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kamu binası bahçe ve çevre çiti hattında 7/24 otonom kapalı devre devriye
- Model
- İnsan/Araç Sınıflandırma, Yaklaşım Hızı ve Yönü Risk Puanlama ve Plaka Kara Liste Kontrolü
- Entegrasyon
- Valilik/Kaymakamlık Güvenlik Koordinasyon Merkezi ve Emniyet Müdürlüğü
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.