Konsept senaryo
Yeraltı Sığınak ve Tünel Güvenlik Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Binlerce yeraltı sığınağın periyodik denetiminin personel ve zaman kısıtıyla yapılamaması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot sığınak ve tünel sistemlerine girerek karanlık ortamda gece görüş ve LiDAR ile otonom keşif yapar.
- 2Yapısal çatlaklar, su sızıntıları ve çökme riski alanlarını tespit eder; gaz dedektörü ile hava kalitesini ölçer.
- 3Sığınağın kullanılabilirlik durumu (kapı fonksiyonelliği, havalandırma, kapasite) değerlendirilir.
- 4Sivil savunma müdürlüğüne detaylı bakım raporu sunulur; acil bakım gereken alanlar önceliklendirilir.
Önerilen donanım
- HD Gece Görüş Kamerası
- Çoklu Gaz Dedektörü (O₂/CO/CH₄)
- LiDAR L2
- Taktik Haberleşme
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dar tünel ve sığınak koridorlarında aydınlatmasız LiDAR tabanlı koridor SLAM
- Model
- Yapısal Hasar Tespiti (Çatlak, Su Sızıntısı, Çökme Riski) ve Hava Kalitesi Değerlendirmesi
- Entegrasyon
- Sivil Savunma Müdürlüğü ve Belediye Altyapı Yönetim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.