Konsept senaryo
Petrol Rafinerisi Parlayıcı Gaz Sızıntı Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Parlayıcı atmosferde insan devriyesinin yaratığı güvenlik riski ve sabit sensörlerin kör nokta oluşturması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot, rafineri sahası içinde ATEX Zone 1/2 sınıflandırmasına uygun kıvılcımsız donanımla otonom devriye atar.
- 2ppb düzeyinde VOC, H₂S ve metan ölçümü yaparak boru flanşları, vana contaları ve kaynak noktalarındaki mikro sızıntıları tespit eder.
- 3Termal kamera boru yüzey sıcaklıklarını eş zamanlı tarar; anormal ısınma ile gaz sızıntısını korelasyona alır.
- 4Kritik sızıntılarda DCS'ye anlık alarm ve otomatik vana izolasyonu komutu iletilir; günlük saha sağlık raporu üretilir.
Önerilen donanım
- ATEX Uyumlu ppb Seviye Gaz Dedektörü
- Termal Kamera (Ex-proof)
- LiDAR L2
- LORA Uzak Mesafe İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Rafineri boru kompleksi içinde ATEX Zone sınıflandırmasına uygun otonom navigasyon
- Model
- Çoklu Gaz Plüm Modelleme ve Kaynak Lokalizasyonu (VOC/H₂S/CH₄)
- Entegrasyon
- Rafineri DCS (Dağıtık Kontrol Sistemi) ve Acil Durum Sensör Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.