Konsept senaryo
Atıksu Arıtma Tesisi Aerobik Havuz Bio-Film Yoğunluk Ölçümü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Bakteri ölümüne yol açan oksijen dalgalanmaları ve şehrin ortasına yayılan metan kokuları.
Görev akışı taslağı
- 1Biyolojik havuzların dar çeperlerinde günlük koku/renk devriyesine çıkar.
- 2Havadaki gazı koklayarak havuzun içine basan hava (blower) pompalarının yeterli oksijenlenmeyi yapıp yapmadığını teyit eder.
- 3Çamurun köpürme oranına göre kimyasal dozajın azaltılıp çoğaltılması için PLC'ye otomatik onay düşer.
Önerilen donanım
- Su Üstü Spektroskopik Kamera
- pH ve Koku Dağılım Sensörü
- Su Geçirmez Gövde IP67
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Açık arıtma havuzlarının dar beton setleri üzerinde hassas yürüyüş dengelemesi
- Model
- Aktif Çamur Rengi/Köpük Dağılımı ve Yosun Konsantrasyonu Tespiti
- Entegrasyon
- Belediye Çevre Otomasyon Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.