Konsept senaryo
Müze ve Tarihi Eser Nem/Sıcaklık Koruma İzleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Paha biçilmez tarihi eserlerin uygun olmayan ortam koşullarında sessizce bozunması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot müze galerilerinde vitrinler çevresinde otonom devriye atar; her galerinin sıcaklık, nem ve UV maruziyetini ölçer.
- 2Eser malzeme tipine (ahşap, kumaş, metal, kağıt) göre ideal koşullarla karşılaştırma yapılır; sapma riski belirlenir.
- 3Ani nem yükselişi, UV maruziyeti artışı gibi kritik değişiklikler müze koleksiyon yönetimine anında raporlanır.
- 4HVAC sistemine galeri bazlı optimizasyon önerisi aktarılır; mevsimsel koruma stratejisi belirlenir.
Önerilen donanım
- Yüksek Hassasiyetli Nem/Sıcaklık Sensörü (±0.1°C/±0.5%RH)
- UV Işık Ölçer
- LiDAR L2
- WiFi 6E
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Müze galerileri ve vitrin alanlarında hassas eksponat korumalı SLAM
- Model
- Mikro-İklim Anomali Tespiti ve Eser Malzeme Tipine Göre Risk Sınıflandırma
- Entegrasyon
- Müze Koleksiyon Yönetim Sistemi ve HVAC Otomasyon
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.