Konsept senaryo
Şehir Kanalizasyon Tıkanıklık Tahmini ve Erken Uyarı
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Kanalizasyon tıkanıklıklarının tespit edilmeden taşkına ve çevre felaketine dönüşmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot kanalizasyon rögar odalarına inerek büyük çaplı kolektörlerin iç duvarlarını endoskopik kamera ile tarar.
- 2Yağ birikimi, kök sızması, çökme ve kum birikimi gibi tıkanıklık öncüllerini tespit eder.
- 3Ultrasonik akış sensörü ile mevcut doluluk oranı ve akış hızını ölçer; tıkanıklık tahmin algoritması çalıştırılır.
- 4SCADA sistemine tıkanıklık risk haritası aktarılır; yağmur öncesi acil temizlik gereken noktalar önceliklendirilir.
Önerilen donanım
- IP68 Su Geçirmez Gövde
- HD Endoskopik Kamera
- Ultrasonik Akış Sensörü
- H₂S/CH₄ Gaz Dedektörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kanalizasyon rögar odaları ve büyük çaplı kolektörlerde su kenarı güvenli SLAM
- Model
- Boru İçi Tıkanıklık/Çökme Tespiti, Akış Hızı Anomali ve Doluluk Oranı Tahmini
- Entegrasyon
- Belediye Altyapı Yönetim Sistemi (SCADA) ve Taşkın Erken Uyarı Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.