Konsept senaryo
Toplu Taşıma Terminali Temizlik ve Hijyen Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- PUDU BG1
Ele alınan problem
Toplu taşıma terminallerinde hijyen standartlarının tutarsız uygulanması ve yolcu memnuniyetsizliği.
Görev akışı taslağı
- 1Robot terminal bekleme alanları ve tuvaletleri düzenli aralıklarla kontrol eder; UV floresans kamera ile organik kirliliği tarar.
- 2ATP okuyucu ile temas yüzeylerindeki (tırabzan, koltuk, turnike) bakteri seviyesini hızlı ölçer.
- 3Koku sensörü ile kötü koku kaynaklarını lokalize eder; temizlik yönetim sistemine acil müdahale bildirir.
- 4Saatlik hijyen puanı terminallerin dijital panellerinde gösterilir; yolcu güvenini artırır.
Önerilen donanım
- UV Floresans Kamera
- ATP Biyolüminesans Okuyucu
- Koku Sensörü
- Kompakt LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Terminal bekleme salonları, tuvalet girişleri ve bilet alanlarında otonom devriye
- Model
- Yüzey Hijyen Puanlama (Organik Kirlilik/Bakteri Seviyesi) ve Koku Kaynak Lokalizasyonu
- Entegrasyon
- Terminal Temizlik Yönetim Sistemi ve Yolcu Memnuniyet Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
PUDU BG1
Otonom Zemin Yıkama, Süpürme & Parlatma Robotu
Ürün sayfası- Çalışma süresi
- Süpürme & Yıkama: Maks. 7.5 saat
- Taşıma kapasitesi
- 75L temiz su / 60L atık su
- Azami hız
- 0.2 ~ 1.0 m/s
- Ağırlık
- ~344 kg
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.