Konsept senaryo
Üniversite Kampüsü Gece Güvenlik ve Aydınlatma Kontrol Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Kampüslerde gece güvenlik açıkları, karanlık noktalar ve çalışmayan acil çağrı noktaları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece boyunca kampüs genelinde otonom devriye atar; termal ve gece görüş kameraları ile güvenlik izlemesi yapar.
- 2Lux ölçer ile yürüyüş yolları ve otopark aydınlatma seviyesini kontrol eder; karanlık noktaları haritalar.
- 3Arızalı aydınlatma direkleri ve SOS acil çağrı noktalarının çalışma durumu doğrulanır.
- 4Güvenlik merkezine anlık durum raporu aktarılır; sönük aydınlatmalar akıllı sistem üzerinden otomatik açılır.
Önerilen donanım
- Radyometrik Termal Kamera
- HD Gece Görüş Kamerası
- Lux Ölçer
- Yüksek Desibel Siren
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kampüs yürüyüş yolları, otopark ve bina çevreleri gece otonom devriye SLAM
- Model
- Şüpheli Davranış Tespiti, Karanlık Alan Haritalama ve SOS Çağrı Nokta Kontrolü
- Entegrasyon
- Üniversite Güvenlik Merkezi ve Akıllı Kampüs Aydınlatma Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.