Konsept senaryo
Karantina Alanı Temassız Yemek/İlaç Teslimatı
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Karantina bölgelerine giren sağlık personelinin çapraz bulaş riski ve KKD tüketim maliyeti.
Görev akışı taslağı
- 1Robot eczane/mutfaktan yemek veya ilaç paketini kapalı UV-C dezenfekte edilmiş teslimat bölmesine alır.
- 2Karantina bölgesine otonom olarak ilerler; dezenfeksiyon kapılarından geçiş protokolünü otomatik yönetir.
- 3Hasta odasına ulaştığında temassız sensörle kapı açılır; hasta bileklik QR'ı ile kimlik doğrulaması yapılır.
- 4Teslimat tamamlandıktan sonra robot dezenfeksiyon istasyonundan geçerek bir sonraki göreve hazırlanır.
Önerilen donanım
- UV-C Dezenfeksiyon Ünitesi
- Kapalı Teslimat Bölmesi
- Temassız Sensörler
- WiFi 6E
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Hastane karantina bölgesi koridorlarında dezenfeksiyon kapıları ile uyumlu navigasyon
- Model
- Teslimat Doğrulama (Oda Numarası + Hasta Bileklik QR) ve Bölme Kilitlenme Kontrolü
- Entegrasyon
- Hastane Eczane Sistemi ve Diyet Mutfak Yönetimi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.