Konsept senaryo
Laboratuvar Kimyasal Gaz Sızıntı İzleme ve Alarm
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Laboratuvarlarda kimyasal sızıntının geç fark edilmesi sonucu personel zehirlenmesi ve yangın riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot laboratuvar tezgahları arasında otonom devriye atar; VOC ve kimyasal gaz dedektörü ile havayı sürekli analiz eder.
- 2Formaldehit, aseton, benzen gibi toksik VOC'ları gerçek zamanlı ölçer; sızıntı kaynağını lokalize eder.
- 3Eşik değer aşımında yüksek desibel alarmı tetiklenir; LIMS ve yangın alarm sistemine bildirim gönderilir.
- 4Havalandırma sisteminin otomatik devreye girmesi ve tahliye protokolünün başlatılması koordine edilir.
Önerilen donanım
- Çoklu Gaz/VOC Dedektörü
- Termal Kamera
- HD Optik Kamera
- Yüksek Desibel Alarm
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Laboratuvar tezgahları arası dar geçit SLAM; hassas ekipmanlara güvenli mesafe
- Model
- VOC Yoğunluk Trend Tahmini ve Kimyasal Sızıntı Kaynak Lokalizasyonu
- Entegrasyon
- Laboratuvar Bilgi Yönetim Sistemi (LIMS) ve Bina Yangın Alarm Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.