Konsept senaryo
Dökümhane Zemin ve Ekipman Sıcaklık Haritalama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Dökümhane ortamında insan denetiminin yaşam riski oluşturması ve refrakter aşınmasının geç fark edilmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot dökümhane içinde erimiş metal potalarından güvenli mesafede otonom devriye atar; termal kamera ile zemin ve ekipman sıcaklıklarını sürekli haritalandırır.
- 2Anormal ısınma bölgeleri (refrakter aşınması, tıkalı soğutma kanalı, delinme riski) milisaniyelerde tespit edilerek AI ile risk skorlanır.
- 3Zemin üzerindeki sıçramış metal parçalarının konumu ve sıcaklığı belirlenerek İSG ekibine güvenli yürüme haritası sağlanır.
- 4Vardiya bazlı termal harita raporu MES'e aktarılır; koruyucu bakım zamanlamaları öngörüsel analiz ile optimize edilir.
Önerilen donanım
- Yüksek Sıcaklık Radyometrik Termal Kamera (2000°C Aralık)
- IP69K Isıya Dayanıklı Koruma Kiti
- 3D LiDAR
- Titreşim Sensörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yüksek sıcaklık bölgelerinde termal risk haritasına göre uyarlanmış güvenli rota SLAM
- Model
- Zemin ve Ekipman Termal Anomali Sınıflandırma; Erimiş Metal Sıçrama Risk Tahmini
- Entegrasyon
- Dökümhane MES (Manufacturing Execution System) ve İSG Alarm Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.