Konsept senaryo
Kimyasal Sızıntı İlk Müdahale ve Gaz Türü Belirleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Kimyasal sızıntılarda ilk müdahale ekibinin bilinmeyen gaz türü nedeniyle maruz kalma riski.
Görev akışı taslağı
- 1Sızıntı alarmında robot, insanlardan önce olay yerine yönlenir; çoklu gaz dedektörü ile havadaki kimyasalın türünü ve yoğunluğunu saniyeler içinde belirler.
- 2Gaz yoğunluk gradyanı takip edilerek sızıntının kesin kaynağı lokalize edilir; termal kamera ile boru/tank yüzey sıcaklığı kontrol edilir.
- 3Canlı video, gaz türü, yoğunluk haritası ve kaynak koordinatı acil müdahale ekibine anlık iletilir.
- 4Güvenli yaklaşma rotası ve zorunlu KKD bilgisi müdahale ekibinin tabletine gönderilir; DCS'ye vana izolasyonu önerisi aktarılır.
Önerilen donanım
- Çoklu Gaz Dedektörü (VOC/NH₃/Cl₂/HCN/H₂S)
- HD Optik Kamera
- Termal Kamera
- LORA Uzak Mesafe İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Sızıntı ihbar noktasına acil yönelimli en kısa rota navigasyonu; gaz yoğunluğuna göre adaptif mesafe
- Model
- Çoklu Gaz Spektral Parmak İzi Eşleştirme ve Yoğunluk Gradyan Kaynağı Lokalizasyonu
- Entegrasyon
- Fabrika DCS ve Acil Müdahale Ekip Koordinasyon Sistemi (Incident Command)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.