Konsept senaryo
CNC Tezgahı Yağ Sızıntısı ve Makine Altı Görsel Denetim
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
CNC tezgahı altındaki yağ sızıntılarının geç fark edilmesi sonucu makine hasarı ve üretim kalite düşüşü.
Görev akışı taslağı
- 1Kompakt Go2 robotu CNC tezgahlarının altına girerek insanın göremediği yüzeyleri UV floresan ışık altında tarar.
- 2UV aydınlatma ile hidrolik yağı, yağlama sıvısı ve soğutma sıvısı lekelerini farklı floresan renkleriyle ayırt eder.
- 3Sızıntı büyüklüğü, yayılma hızı ve kaynak türü AI ile sınıflandırılır; makine bazlı sızıntı profili oluşturulur.
- 4CMMS'de ilgili CNC tezgahı için bakım iş emri otomatik açılır; sızıntı şiddeti kritikse makine durdurma önerisi MES'e iletilir.
Önerilen donanım
- HD Makro Kamera
- UV Floresan Aydınlatma
- Nem Sensörü
- Kompakt 2D LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- CNC tezgahı altında düşük profilli (15cm yükseklik) engelleri aşan kompakt SLAM
- Model
- Yağ Lekesi Segmentasyonu ve Sızıntı Kaynağı Sınıflandırma (Hidrolik/Yağlama/Soğutma)
- Entegrasyon
- MES ve CMMS Bakım Planlama Entegrasyonu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.