Konsept senaryo
Boya Atölyesi Havalandırma ve Partikül Yoğunluk Kontrolü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Boya atölyesinde sabit sensörlerin tüm kabinleri kapsayamaması ve işçilerin kronik VOC maruziyeti.
Görev akışı taslağı
- 1Robot boya atölyesinde kabinler arası dolaşarak VOC, partikül ve nem değerlerini raf/kabin seviyesinde ölçer.
- 2Havalandırma sistemi performansını alansal veri ile değerlendirir; yetersiz emme noktalarını tespit eder.
- 3VOC birikimi kritik eşiğe yaklaştığında BMS'e HVAC fan hızı artırma komutu gönderilir; personele KKD uyarısı verilir.
- 4İSG portalına gerçek zamanlı maruz kalma raporu aktarılır; vardiya bazlı kümülatif maruz kalma hesaplanır.
Önerilen donanım
- VOC Gaz Dedektörü
- PM2.5/PM10 Partikül Sayacı
- Nem/Sıcaklık Sensörü
- LED Aydınlatma
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Boya kabini ve kurutma odası arasında otonom geçişli alan SLAM
- Model
- Havalandırma Etkinliği Skoru ve VOC Birikim Trend Tahmini
- Entegrasyon
- BMS HVAC Kontrol ve İSG Maruz Kalma İzleme Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.