Konsept senaryo
Çelik Konstrüksiyon Erişimi Zor Kaynak Noktası Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Erişimi zor kaynak noktalarının denetimi için iskele kurma maliyeti ve zaman kaybı; eksik NDT denetim riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot, insanın iskele kurmadan ulaşamadığı çelik konstrüksiyon aralarına girerek kaynak noktalarını yakından fotoğraflar.
- 2100MP makro kamera ile kaynak dikişindeki gözeneklilik, çatlak ve alttan kesme (undercut) kusurlarını mikron seviyesinde tespit eder.
- 3Ultrasonik kalınlık ölçer ile kaynak nüfuziyet derinliğini doğrular; standart dışı kaynaklar raporlanır.
- 4NDT raporlama sistemine tüm bulgular fotoğraf, lokasyon ve kusur sınıfıyla aktarılır; düzeltici kaynak iş emri otomatik açılır.
Önerilen donanım
- 100MP Makro Optik Kamera
- Ultrasonik Kalınlık Ölçer
- Aydınlatma Kiti
- Yüksek Menzil WiFi 6E
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Çelik konstrüksiyon arasında dar geçitlerde ve merdiven altlarında adaptif SLAM
- Model
- Kaynak Dikişi Gözeneklilik, Çatlak ve Yetersiz Nüfuziyet Sınıflandırma (Custom CNN)
- Entegrasyon
- Yapısal Mühendislik NDT (Non-Destructive Testing) Raporlama Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.