Konsept senaryo
Veri Merkezi Kablo ve Kabin Termal Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Lokal soğutma hatalarından kaynaklanan donanım yanmaları ve veri kaybı riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Sunucu odalarının sıcak ve soğuk koridorlarında otonom ring atar.
- 2Her bir sunucu rafının yüzey ısısını termal olarak tarayarak ısınan şalter veya kabloları bulur.
- 3Soğutma sistemindeki (HVAC) yetersizlikleri lokal olarak tespit edip sistem yöneticisine iletir.
Önerilen donanım
- Yüksek Hassasiyetli Termal Kamera
- Çarpışma Önleyici Radar
- 1000Wh Batarya
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dar sunucu koridorlarında santimetrik hassasiyetli SLAM
- Model
- Server Kabin İçi Isı Haritası ve Anomali Çıkarımı
- Entegrasyon
- Veri Merkezi Altyapı Yönetimi (DCIM)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.