Konsept senaryo
Soğuk Hava Deposu İzolasyon Testi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Soğutma maliyetlerini artıran gizli izolasyon hasarları ve ürün bozunma riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1-20°C ortamda özel izolasyonlu sensörleriyle raflar arasında gezinir.
- 2Duvar panelleri ve kapı contalarındaki termal sızıntıları (ısı girişleri) tespit eder.
- 3Enerji kaybı yaşanan izolasyon yırtıklarını 3D koordinatla raporlar.
Önerilen donanım
- Termal Görüntüleme Sensörü
- Düşük Sıcaklık Batarya Kiti (-20°C adaptasyonu)
- Edge AI Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Endüstriyel soğuk odalarda kaygan zemin otonomisi
- Model
- Isı Sızıntısı Sınır Tespiti (Thermal Boundary Detection)
- Entegrasyon
- BMS (Bina Yönetim Sistemleri)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.