Konsept senaryo
Kimyasal Gemi Ambarı Sızıntı ve Korozyon Kontrolü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Kimyasal zehirlenme riskleri ve denizcilikte ağır para cezaları getiren sızıntılar.
Görev akışı taslağı
- 1Yükleme sonrası insan için zehirli olabilecek ambarlara robot indirilir.
- 2B2, ambar içinde merdiven inerek kimyasal sızıntı ve korozyon tespiti yapar.
- 3Zehirli gaz birikimi ölçümlenir, havalandırma sistemlerine entegre komut gönderilir.
Önerilen donanım
- Çoklu Gaz Spektrometresi
- Korozyon Tarayıcı Optik Kamera
- IP67 Sızdırmaz Kasa
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Karanlık ve dar ambarlarda Lidar tabanlı 3D haritalama
- Model
- Tehlikeli Madde Sızıntısı ve Korozyon Segmantasyonu
- Entegrasyon
- Gemi Filo Yönetim ve İSG Sistemleri (Offline-to-Online)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.