Konsept senaryo
Devasa E-Ticaret Deposu Rafları Palet Hacim ve Çökme Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Forklift çarpması sonucu görünmez şekilde zayıflayan rafların bir gün domino taşı gibi çökmesi felaketi.
Görev akışı taslağı
- 110 metre yüksekliğindeki depo raflarının arasında 15 km/s hızla lineer kayar.
- 2Koridor boyunca raflardaki milyonlarca barkodu saniyeler içinde yukarı bakan kameralarla okur.
- 3Aynı anda taşıyıcı demir direklerdeki devrilme tehlikesi (eğrilme/kaza hasarı) yaratan esnemeleri Lidar ile hesaplar.
Önerilen donanım
- Aşağıdan Yukarı Bakan 360 Lidar
- Yüksek Profil Derinlik Kamerası
- Hızlı Hareket (20 km/h) Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yüzlerce metrelik düz raf koridorlarında tekerlekli modda (Wheeled) yüksek hız barkod taraması
- Model
- Raf Statiği (Demir Eğilme) Çıkarımı ve Boşluk Analizi
- Entegrasyon
- Depo Yönetim Sistemi (WMS)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.