Konsept senaryo
Eksi Dereceli Soğuk Zincir Lojistik Merkezi Rampa Isı Kaybı Ölçümü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
İnsanların üşüdüğü için işlerini hızlı ve hatalı yaptığı soğuk hava depolarında enerji ve et/süt zinciri bozulması.
Görev akışı taslağı
- 1-20°C depolar ile dış ortam (+25°C) arasındaki 50 adet yükleme rampasında sürekli tur atar.
- 2Kamyon dorse kapaklarıyla depo kapısı (Körük) arasındaki kauçuk contaların yırtıklarını termal kamerayla tespit eder.
- 3Açık unutulan rampa kapısından kaçan soğuk havayı, boşa çalışan elektrik kompresörü maliyetine (kW) çevirerek raporlar.
Önerilen donanım
- Yüksek Hassasiyetli Termometrik Lidar
- Isı Kameralı Akıllı Yüzey Taraması
- Dona Dirençli Kauçuk Eklem
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Sürekli yüklenen kamyon rampalarında dinamik araç engel kaçınması (Dynamic Obstacle Avoidance)
- Model
- Isı Köprüsü (Thermal Bridge) ve Rampa Kapı Kapanma Hata Segmentasyonu
- Entegrasyon
- WMS Lojistik SCADA ve Soğutma Kompresör Tesisatı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.