Konsept senaryo
Palet Devrilme Erken Uyarı ve Hatalı İstifleme Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Hatalı istiflenen paletlerin devrilmesi sonucu ürün hasarı, personel yaralanması ve sigorta tazminatları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot yüksek raflı depo koridorlarında 3D LiDAR ile sürekli tarama yaparak raf üzerindeki paletlerin eğim açılarını hesaplar.
- 2Derinlik kamerası palet istifleme yüksekliğini ve ağırlık dağılımı uyumunu kontrol eder; standart dışı istifleri işaretler.
- 3Eğim açısı kritik eşiği aşan paletler için anlık alarm üretilir; GPS koordinatı ve raf konumu ile İSG sistemine bildirim yapılır.
- 4Günlük raporda istifleme kalite skoru, riskli lokasyon haritası ve düzeltme önerileri WMS'e aktarılır.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR (Küresel 360°)
- Yüksek Çözünürlüklü RGB Derinlik Kamerası
- NVIDIA Jetson AGX
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yüksek raflı depolarda forklift trafiğiyle eş zamanlı güvenli koridor SLAM
- Model
- Palet Eğim Açısı Hesaplama ve İstifleme Standardı İhlal Tespiti (3D Point Cloud Analysis)
- Entegrasyon
- WMS ve İSG (İş Sağlığı Güvenliği) Olay Kayıt Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.