Konsept senaryo
Soğuk Hava Deposu (-20°C) Otonom Kontrol ve Kapı Contası Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
İnsan personelin -20°C'de sınırlı çalışma süresi (max 20 dk) ve contası bozuk kapıların enerji israfı.
Görev akışı taslağı
- 1Robot, -20°C ortamda insanın uzun süre çalışamadığı soğuk hava deposuna girerek otonom devriye atar.
- 2Termal kamera ile kapı contalarındaki ısı sızıntısı noktalarını tespit eder; buz birikimi desenlerini sınıflandırır.
- 3Depo içi sıcaklık homojenliğini haritalandırır; soğutma sisteminin yetersiz kaldığı 'sıcak cepleri' belirler.
- 4HACCP uyumluluk raporu otomatik üretilir; contası bozulan kapılar için bakım iş emri açılır, enerji kaybı hesaplanarak raporlanır.
Önerilen donanım
- Endüstriyel Radyometrik Termal Kamera
- Nem/Sıcaklık IoT Sensörü
- IP68 Koruma Kiti
- LiDAR L2
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Buzlu ve kaygan zemin koşullarında stabilize SLAM navigasyonu (traction-optimized gait)
- Model
- Kapı Contası Termal Sızıntı Segmentasyonu ve Buzlanma Deseni Sınıflandırma
- Entegrasyon
- Soğuk Zincir Yönetim Sistemi (Cold Chain Management) ve HACCP Uyumluluk Portalı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.