Konsept senaryo
Forklift Yolu Zemin Engel Tespiti ve Temizlik Bildirimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- PUDU CC1 Pro
Ele alınan problem
Zemindeki çivi ve metal parçacıkların forklift lastiğini patlatması ve sıvı dökülmelerinin kayma kazalarına yol açması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot forklift ana güzergahları boyunca sürekli devriye atar; derinlik kamerası zemindeki yabancı cisimleri (çivi, palet kırıntısı, streç, sıvı) tespit eder.
- 2Cisim türüne göre risk seviyesi belirlenir: çivi/metal = acil, sıvı = yüksek, kırıntı = orta.
- 3Acil risk objelerinde LED uyarı ışıkları yakılarak alandaki forkliftlere görsel uyarı verilir; eş zamanlı temizlik ekibine konum bildirimi yapılır.
- 4Günlük zemin temizlik raporu üretilir; tekrarlayan kirlilik noktaları analiz edilerek süreç iyileştirme önerileri WMS'e aktarılır.
Önerilen donanım
- HD Derinlik Kamerası
- 2D LiDAR
- NVIDIA Jetson Orin NX
- LED Uyarı Işıkları
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Forklift trafiğine paralel güvenli koridor takibi (Dynamic safety zone SLAM)
- Model
- Zemin Yabancı Cisim Sınıflandırma (Palet kırıntısı, Streç, Çivi, Sıvı Dökülmesi)
- Entegrasyon
- WMS Temizlik Görev Yönetimi ve İSG Uyarı Panosu
Robotun gerçek çalışma sınırları
PUDU CC1 Pro
Otonom Temizlik Robotu
Ürün sayfası- Çalışma süresi
- Yıkama: 5s, Süpürme: 5s, Halı: 4s, Mop: 9s
- Taşıma kapasitesi
- 15L Temiz / 15L Kirli Su Kapasitesi
- Azami hız
- 0.2 m/s ~ 1.2 m/s (Ayarlanabilir)
- Ağırlık
- 75
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.