Konsept senaryo
Acil Çıkış Kapısı ve Yangın Yolu Blokaj Kontrolü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Acil çıkışların ve yangın yollarının sürekli olarak geçici depolama veya malzeme ile bloke edilmesi; yasal ceza riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot saat başı acil çıkış kapıları, yangın dolap önleri ve tahliye koridorlarını otonom tarar.
- 23D LiDAR ile kapı önünde veya yangın yolunda konuşlandırılmış her türlü engeli (palet, kutu, forklift, geçici stok) tespit eder.
- 3Engel tespit edildiğinde siren ve LED uyarı ile alandaki personeli bilgilendirir; İSG sistemine fotoğraflı ihlal raporu anlık gönderilir.
- 4Tekrarlayan ihlal noktaları analiz edilerek kök neden raporu üretilir; İSG yöneticilerine aylık uyumluluk skoru sunulur.
Önerilen donanım
- HD Optik Kamera
- 3D LiDAR
- NVIDIA Jetson Orin NX
- Yüksek Desibel Siren
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Depo içi yangın yolları ve acil çıkış rotaları boyunca saatlik otonom devriye
- Model
- Acil Çıkış Engel Segmentasyonu (Palet, Kutu, Forklift, Geçici Depolama)
- Entegrasyon
- İSG ve Yangın Güvenliği Compliance Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.