Konsept senaryo
Lojistik Sahası Yabancı Araç ve Plaka Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Büyük lojistik sahalarında gece saatlerinde yetersiz güvenlik personeli ve kargo hırsızlığı riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot lojistik sahası çevresinde 7/24 otonom devriye atar; ANPR kamerası ile sahadaki tüm araçların plakalarını tarar.
- 2Plakalar beyaz listeyle (yetkili araçlar) anlık eşleştirilir; tanınmayan plakalar 'yabancı araç' olarak alarm seviyesine yükseltilir.
- 3Yabancı aracın konumu termal ve optik kamera ile sürekli izlenir; güvenlik merkezine canlı görüntü ve GPS koordinatı aktarılır.
- 4Siren ve LED strobe ile caydırıcı uyarı yapılır; gerektiğinde güvenlik ekibine anında müdahale çağrısı gönderilir.
Önerilen donanım
- ANPR (Plaka Tanıma) Kamerası
- Termal Kamera
- 3D LiDAR
- Yüksek Desibel Siren + LED Strobe
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Lojistik saha çevresinde 7/24 otonom çevre güvenlik devriyesi
- Model
- Plaka OCR ve Beyaz Liste Eşleştirme; Bilinmeyen Araç Anomali Skoru
- Entegrasyon
- Güvenlik Yönetim Sistemi (VMS) ve Lojistik TMS Kapı Kontrol
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.