Konsept senaryo
Alüminyum Ekstrüzyon Tesisi Pres Çalışma Sesi ve Anomali Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Pres arızalarının öngörülememesi ve yedek parça beklerken koca üretim tesisinin durması.
Görev akışı taslağı
- 1Fabrika gürültüsünde 2000 tonluk preslerin çevresini dolaşır.
- 2Mikrofonuyla dış ortamı süzerek makinenin hidrolik pompalarından ve şaftlarından gelen sesi ayırt eder.
- 3Metal yorgunluğu kaynaklı asimetrik gümlemeleri algılayıp piston milinin kırılmak üzere olduğunu öngörür.
Önerilen donanım
- Çok Yönlü Akortlu Mikrofon (Endüstri Gürültüsü Filtreli)
- Lidar L2
- Yüksek Isılı Termal Sensör
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Devasa pres ve döküm makineleri etrafında ses haritalama rotası
- Model
- Hidrolik Kaçak (Tıslama) ve Pres Yorgunluğu (Acoustic AI)
- Entegrasyon
- Tesis OEE (Genel Ekipman Verimliliği) Paneli
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.